iTNC 530
Универсальная система ЧПУ
для фрезерных, расточных
станков и обрабатывающих
центров
Информация для
производителей станков
Aпрель 2010
2
iTNC 530
Контурное управление для станков, имеющих до 13 осей и
управляемый шпиндель
Преобразователи (приводы) HEIDENHAIN
Плоский цветной TFT-монитор
Жесткий диск не менее 30 ГБайт
Программирование в диалоге HEIDENHAIN (открытым
текстом), smarT.NC или в стандарте DIN/ISO
Стандартные циклы сверления и фрезерования
Циклы измерительного щупа
Программирование cвободного контура (FK)
Специальные функции высокоскоростной 3D-обработки
Короткое время обработки кадра (0,5 мс для MC 422
C)
Автоматический расчет параметров резания
Таблицы палет
Опция: исполнение ЧПУ с двумя процессорами и
операционной системой WINDOWS XP
Контурное управление и
преобразователи HEIDENHAIN
Плоский цветной монитор BF 150
с клавиатурой TE 530 B
Тестирование
системы
Как правило, системы управления, двигатели и измеритель-
ные приборы компании HEIDENHAIN интегрируются в каче-
стве компонентов в некую общую систему. В этом случае, не-
зависимо от спецификации данных устройств, необходимо
проводить тестирование всей системы в целом.
Быстроизнашиваю-
щиеся компоненты
К быстроизнашивающимся относятся прежде всего следую-
щие к
омпоненты системы управления HEIDENHAIN:
жесткий диск
буферная батарея
вентилятор
Нормы Нормы (EN, ISO, итд.) действуют только при их непосред-
ственном упоминании в каталоге.
Основной компьютер и блок регуляторов
с модульной системой преобразователя
3
Содержание
С выходом нового каталога все предыдущие издания стано-
вятся недействительными.
Возможны изменения
Windows и Windows XP являются зарегистрированнымитовар-
ными знаками фирмы Microsoft Corporation.
Технические параметры и спецификации, приводимые в дан-
ном каталоге, относятся к следующей системе управления и
версиям программного обеспечения ЧПУ:
iTNC 530 с версиями программного обеспечения ЧПУ
340 490-05 (необходима лицензия на экспорт)
340 491-05 (лицензия на экспорт не требуется)
340 492-05 (с Windows XP, необходима лицензия на экспорт)
340 493-05 (с Windows XP, лицензия на экспорт не требуется)
Некоторые из этих спецификаций предполагают наличие у
станка определенных качеств. Необходимо также учитывать,
что для выполнения определенных функций фирма-
изготовитель станка должна создать специальную программ
у
PLC.
Страница
Таблицы с техническими параметрами, адаптацией
станка, функциями пользователя и аксессуарами
4
Системы управления
13
Общая схема подключения кабелей
27
Техническое описание
30
Габаритные размеры
57
Документация
71
Сервис
72
Алфавитный указатель ключевых слов
74
Просьба обращать внимание на страницы, указываемые в
таблицах с техническими параметрами.
4
Технические параметры
Технические параметры iTNC 530 Стр.
Системы управления 13
Основной компьютер MC 422 C или
MC 422 C с Windows XP или
MC 420
14, 57 – 59
Блок уаправления цифровыми
приводами
CC 422 или
CC 424 B (только с MC 422 C)
18, 57 – 59
Монитор Плоский цветной TFT-монитор BF 150 20, 60
Клавиатура TE 530 B или
TE 535 Q или
TE 520 B
20, 61
Цифровые преобразователи
(приводы)
**
Компактные преобразователи
**
Модульные преобразователи
**
Оси
1)
MC 422 C: макс. 13
MC 420: макс. 5
30
Круговые оси Макс. 3 30
Синхронные оси
32
Оси позиционирования PLC
32, 47
Шпиндель Макс. 2 с возможностью попеременного управления первым и вторым
шпинделями
42
Частота вращения
2)
Макс. 60 000 об/мин 42
Переключение режимов
43
Следящий шпиндель
43
Ориентация шпинделя
43
Коробка передач
43
Смена фрезерных головок Программируется с помощью PLC 43
Программная память ЧПУ MC 422 C, MC 420: ок. 26 ГБ на жестком диске
MC 422 C с 2 процессорами: ок. 13 ГБ на жестком диске
Разрешающая способность ввода и
шаг индикации
Линейные оси 0,1 мкм 30
Круговые оси 0,000 1° 30
1)
В зависимости от заказа
2)
У электродвигателей с двумя парами полюсов
** Более подробная информация приводится в каталоге Системы преобразователя (ID 622 420-xx)
5
Технические параметры iTNC 530 Стр.
Интерполяция MC 422 C MC 420
Линейная в 5 осях в 4 осях;
с опцией 9: в 5 осях
*
Круговая в 3 осях в 2 осях;
с опцией 8: в 3 осях
*
Винтовая линия
*
Сплайн
с опцией 9 36 *
Управление осями 33
По статическому рассогласованию
33
По динамическому рассогласованию
33
Зажим осей
30
Макс. подача
· шаг ходового винта [мм]
30
Времена циклов основного компьюте-
ра
MC 422 C MC 420 34
Обработка кадра 0,5 мс 3,6 мс
0,5 мс с опцией 9
36
Вре
мена циклов блока управления
цифровыми приводами
CC 424 B
(только с MC 422 C)
CC 422 34
Регулятор положения 0,2 мс/0,1 мс
1)
1,8 мс 34
Регулятор скорости 0,2 мс/0,1 мс
2)
0,6 мс 34
Регулятор тока f
PWM
T
INT
3 333 Гц 150 мкс
4 000 Гц 125 мкс
5 000 Гц 100 мкс
6 666 Гц 150 мкс/75 мкс
2)
8 000 Гц 125 мкс/60 мкс
2)
10 000 Гц 100 мкс/50 мкс
2)
f
PWM
T
INT
3 333 Гц 150 мкс
4 166 Гц 120 мкс
5 000 Гц 100 мкс
6 666 Гц 75 мкс
8 333 Гц 60 мкс
10 000 Гц 50 мкс
34
Допустимый диапазон температур Эксплуатация: от 0 до 40 °C
Хранение: от –35 до 65 °C
1)
Двойная скорость без датчика обратной связи по положению (например, при наличии прямого привода)
2)
Обычная/двойная скорость
* Более подробную информацию можно найти в каталоге (ID 363 807-xx)
60 000 об/мин
Число пар полюсов электродвигателя
6
Согласование ЧПУ со станком
Согласование ЧПУ со станком iTNC 530 Стр.
Feature Content Level FCL
16
Компенсация погрешностей
39
Компенсация линейной погрешностей
39
Компенсация нелинейной погрешностей
39
Люфт
39
Выбросы при реверсе, круговом
перемещении
39
Гистерезис
39
Тепловое расширение
39
Трение покоя
39
Трение скольжения
39
Встроенный программируемый
контроллер (PLC)
46
Формат программы Список инструкций 46
Создание программы на ЧПУ
46
Создание программы на ПК
46
Ограничение доступа в область PLC
46
Память PLC Мин. 948 MБ на жестк
ом диске 46
Оперативная память (ОЗУ) 512 кбайт 46
Время цикла PLC 10,8 мс 46
Модули входов/выходов PLC
46, 21
Входы PLC, 24 В 56 (с возможностью расширения с помощью интерфейса PL) 46, 21
Выходы PLC, 24 В 31 (с возможностью расширения с помощью интерфейса PL) 46, 21
Аналоговые входы ± 10 В 3 (с возможностью расширения с помощью интерфейса PL) 21
Входы для резистивных
температурных датчиков
3 (с возможностью расширения с помощью инт
ерфейса PL) 21
Аналоговые выходы ± 10 В 6
Функции PLC
47
Малое окно PLC
47
Большое окно PLC
47
Многофункциональные клавиши PLC
47
Позиционирование с помощью PLC
47
Базовая программа PLC
49
7
Согласование ЧПУ со станком iTNC 530 Стр.
Интеграция прикладных программ 48
Программирование на языке высокого
уровня
Использование языка программирования Python в сочетании с PLC 48
Свободная организация пользователь-
ского интерфейса
Интеграция специфических пользовательских интерфейсов изготовителя
станков
48
Доп. функции при вводе в эксплуа-
тацию и диагностике
44
DriveDiag ПО для диагностики цифровых приводов подач 44
TNCopt ПО для оптимизации цифровых контуров регулирования при вводе в
эксплуатацию
44
KinematicsDesign ПО для построения кинема
тики станка, инициализация функции
динамического контроля столкновений (DCM)
41
Встроенный осциллограф
45
Trace-функция
45
Логические диаграммы
45
Функция состояний (table)
45
Протокол событий (LOG)
45
Интерфейсы передачи данных 51
Ethernet (100 BaseT)
51
USB 2 51
V.24/RS-232-C
51
V.11/RS-422
51
Протоколы 51
Cтандартная передача данных
51
Блочная передача данных
51
Блочная передача данных и одновре-
менная отработка программы
С с
охранением программы на жестком диске 51
LSV2
51
Входы датчиков обратной связи 37
По положению отсутствует, 5 или 10
1)
; 5 38
инкрементальные/абсолютные 1 V
SS
/EnDat 38
По скорости 6, 10 или 12
1)
; 6, 8, 10, 12 или 14
1)
38
инкрементальные/абсолютные 1 V
SS
/EnDat 38
Функции мониторинга 40
Контроль столкновений – DCM С опцией 40, только у MC 422 C 40
1)
В зависимости от заказа
8
Дополнительные устройства iTNC 530 Стр.
Электронные маховички модели HR 410, HR 420, HR 130 или до трех маховичков HR 150, подклю-
чаемых с помощью адаптера HRA 110
22
Измерительные щупы Измерительные щупы для заготовок TS 220, TS 440, TS 444, TS 640 или
TS 740
Измерительные щупы для инструмента TT 140 или TL
26
Модули дополнительных входов/
выходов PLC
Модули дополнительных входов/выходов PL 510 или PL 550 в составе
Основной модуль с интерфейсом PLC HEIDENHAIN
PLB 510: для 4 отдельных модулей
PLB 511: для 6 отдельных модулей
PLB 512: для 8 отдельных модулей
или
Основной мо
дуль с интерфейсом PROFIBUS-DP
PLB 550: для 4 отдельных модулей
PLD 16-8: модуль входов/выходов с 16 цифровыми входами и
8 цифровыми выходами
PLA 4-4: аналоговый модуль, имеет по 4 аналоговых входа
на ± 10 В и входа для PT 100
21
USB концентратор
51
Базовая программа PLC
1)
49
Программная станция iTNC Программное обеспечение ПК для программирования, архивации,
обучения
*
Промышленный ПК IPC 6110 – дистанционное управление работой системы и передачей
данных
25
Программное обеспечение
PLCdesignNT
1)
Программа для создания и отладки программы PLC 48
KinematicsDesign
1)
Программа для создания кинематических схем и инициализации DCM 41
TNCremoNT Программа для передачи данных 52
TNCremoPlus Программа для передачи данных с функцией Live Screen 52
CycleDesign
1)
Программа для создания циклов 50
Программа генератора ключей
1)
Программа временной активации опций SIK 16
TNCscopeNT
1)
Программа внешнего осциллографа 45
DriveDiag
1)
Программа для диагностики цифровых приводов 44
TNCopt
1)
Программа для оптимизации цифровых контуров регулирования 44
IOcon g
1)
Программа конфигурирования компонентов шины PROFIBUS-DP 21
TeleService
1)
Программа дистанционной диагностики, контроля и управления 45
RemoTools SDK 1.2
1)
Библиотека функций по разработке собственных прикладных программ
для связи с системами управления HEIDENHAIN
53
virtualTNC Компоненты управления виртуальными станками 53
* Более подробная информация приводится в каталоге iTNC 530 (ID 363 807-xx)
1)
Зарегистрированные пользователи могут загрузить нужные программы из Интернета командой Download
Дополнительные устройства
9
Функции пользователя
Функции
пользователя
стандарт
опция
FCL
Ввод программы
42
С помощью smarT.NC, в формате HEIDENHAIN или по стандартам DIN/ISO
Ввод контуров или позиций обработки из DXF-файлов и их сохранение в виде файлов
программ smarT.NC или программ контура в формате HEIDENHAIN, или же в виде
таблицы точек
Оптимизация программы 02 Активизация фильтров сглаживания траекторий для программ, созданных вне ЧПУ
Данные
позиционирования
Заданние положения пр
ямых и окружностей в прямоугольных или полярных
координатах
Указание размеров - абсолютных или в приращениях
Индикация и ввод данных в мм или дюймах
Индикация и использование режима маховичка во время процесса обработки
Данные коррекции
инструмента
Радиус инструмента в плоскости обработки и длина инструмента
Предварительный расчет до 99 кадров контура с коррекцией на радиу
с инструмента
(M120)
Трехмерная коррекция на радиус инструмента для изменения параметров инструмента
без пересчета программы
Таблицы инструментов Несколько таблиц инструментов, количество инструментовпроизвольное
Данные резания
Таблицы данных резания для автоматического расчета скорости вращения шпинделя
и скорости подачи на основании данных инструмента (скорости резания, величины
подачи на зуб)
Возможность задания скорости ре
зания вместо скорости вращения шпинделя
Возможность задания подачи F
Z
(подача на зуб) или F
U
(подача на оборот)
Постоянная скорость пе-
ремещения по заданной
траектории
Рассчитываемая по траектории перемещения центра инструмента
Рассчитываемая по режущей кромке инструмента
Параллельный режим
работы
Создание программы с ее графическим отображением при одновременной отработке
другой программы
Оптимизация режимов
работы станка
48 KinematicsOpt: циклы автоматического измерения при использовании осей станка
3D-обработка 9
9
9
9
9
9
9 02
Движение по траек
тории контура без рывков
3D-коррекция инстр-та с пом. векторов нормали к пов.
Изменение положения поворотной шпиндельной головки с помощью маховичка во
время выполнения программы при неизменном положении вершины инструмента
(TCPM = Tool Center Point Management)
Удерживание инструмента перпендикулярно контуру
Коррекция на радиус инстр. перпендик. его направлению
Сплайн-интерполяция
Ручное перемещение в действующей системе координатных осей инструмента
Обрабо
тка на поворотном
столе
8
8
Программирование контуров на развернутой боковой поверхности цилиндра
Скорость подачи в мм/мин
Адаптивное регулирова-
ние подачи
45 AFC: адаптивное регулирование подачи, оптимизация скорости перемещения по
траектории с фактической мощностью привода шпинделя
Настройки параметров
обработки
44 Глобальные настройки программы - GS позволяют исользовать различные преобразо-
вания координат и др. предустановки в различных режимах выпо
лнения программы
Контроль столкновений 40 Dynamic Collision Monitoring – динамический контроль столкновений (только для
MC 422 C); Контроль зажимных приспособлений; DCM в режиме работы PGM-тест
10
Функции
пользователя
стандарт
опция
FCL
Элементы контура
Прямая
Фаска
Круговая траектория
Центр окружности
Радиус окружности
Дуга, примыкающая по касательной
Скругление углов
Вход и выход их контура
По прямой: по касательной или перпендикулярно
По дуге окружности
Программирование
cвободного контура (FK)
Программирование свободного контура FK в диалоге открытым текстом HEIDENHAIN
с графической поддержкой для четежей, заданных не согласно требованиям NC
Программные переходы
По
дпрограммы
Повторение части программы
Произвольная программа в качестве подпрограммы
Циклы обработки
Циклы сверления и нарезания резьбы метчиком с компенсирующим патроном и без
него
Циклы глубокого сверления, развертывания, растачивания, зенкерования, центрования
Циклы фрезерования внутренней и внешней резьбы
Полная обработка прямоугольных и круглых карманов
Циклы построчного ферезерования плоских и наклонных поверхностей
Полная обработка прямых и кр
углых канавок
Группы отверстий на окружности и на прямых
Протяжка контура, контур карманатакже возможно параллельно контуру
Возможность интеграции циклов изготовителя станков (специальных циклов,
созданных фирмой-изготовителем станков)
Преобразование
координат
8
Смещение, поворот, зеркальное отображение, коэффициент масштабирования (для
заданной оси)
Наклон/разворот плоскости обработки, функция PLANE
Q-параметры
Программирование с
использованием перемен-
ных
М
атематические функции =, +, –, *, /, sin Þ, cos Þ, tan Þ, arc sin, arc cos, arc tan, a
n
, e
n
,
In, log,
a, a
2
+ b
2
Логические операции (=, = /, <, >)
Вычисления в скобках
Абсолютное значение, число þ, логическое отрицание, удаление знаков до и после
запятой
Функции расчета окружности
Функции обработки текста
Средства
программирования
03
Калькулятор
Полный перечень всех имеющихся сообщений об ошибках
Контекстная функция подсказки при сообщениях об ошибках
TNCguide: встроенная функция помощи. Возможность получения информации в си-
стеме iTNC 530 (только при об
ъеме памяти не менее 256 Мбайт)
Графическое отображение на экране траектории инструмента при программировании
циклов
Кадры комментариев и сегментация программы ЧПУ
Запоминание фактическо-
го положения
Ввод координат положения непосредственно в программу ЧПУ
Графические тесты
виды графического пред-
ставления
Графическое моделирование процесса обработки, даже если отрабатывается другая
программа
Вид сверху/представление в 3 пл
оскостях/трехмерное изображение, в том числе и при
наклоне/развороте плоскости обработки
Увеличение фрагмента
11
Функции
пользователя
стандарт
опция
FCL
3D-линейная графика 02 Для контроля программ, созданных вне ЧПУ
Графика при
программировании
В режимеПрограммированиевводимые NC-кадры параллельно отображаются гра-
фически (2D штриховая графика), в том числе и при отработке другой программы
Графика при отработке
виды отображения графики
Графическое отображение отработанной программы
Вид сверху/ представление в 3 плоскостях/ трехмерное изображение
Время обработки
Расчет времени обрабо
тки в режиметест программы
Индикация времени обработки в режимах выполнения программы
Возврат в контур
Прогон программы до любого кадра и подвод к рассчитанной заданной позиции для
продолжения обработки, в smarT.NC, в том числе и с графическим отображением
при входе в группы точек
Прерывание программы, выход из контура и возврат в контур
Таблицы предустановок Таблицы предустановок, активные для свего рабочего диапозона, для хранения точек
привязки
Таблицы нулевых точек Несколько таблиц нулевых точек для хранения нулевых точек, привязанных к различ-
ным заготовкам
Таблицы палет Таблицы палет (с любым количеством полей ввода для выбора палет, NC-программ и
нулевых точек) могут отрабатываться или деталь за деталью, или инстр
умент за
инструментом
Циклы измерительного
щупа
02
03
Калибровка измерительного щупа
Ручная или автоматическая компенсация разворота заготовки
Ручное или автоматическое задание координат точки привязки
Автоматическое измерение геометрии заготовок и инструментов
Определение глобальных параметров щупа
Циклы ощупывания для трехмерных измерений. Представление результатов измере-
ний на выбор в системе координат станка или инструмента
Языки диал
огов
41
Английский, немецкий, чешский, французский, итальянский, испанский, португальский,
шведский, датский, финский, голландский, польский, венгерский, русский (кириллица),
китайский (традиционный, упрощенный)
Другие языки диалогов см. Опции
12
Номер
опции
Опция Начиная
с ПО ЧПУ
340 49x-
ID-номер Примечание
0
1
2
3
4
5
6
7
Дополнительные оси 01 354 540-01
353 904-01
353 905-01
367 867-01
367 868-01
370 291-01
370 292-01
370 293-01
Дополнительные контуры регулирования 1 - 8
8 ПО опция 1
(для MC 420)
01 367 591-01 Обработка на поворотном столе
программирование контуров на развернутой бок. пов. цилиндра
подача в мм/мин
Преобразование координат
наклон плоскости обработки, функция PLANE
Интерполяция
окружность в 3 осях при наклоне плоскости обработки
9 Оция ПО 2
(для MC 420 и MC 422 B в
у
резанном исполнении)
01 367 590-01 Трехмерная обработка
движение по траектории контура без рывков
3D-коррекция инструмента через вектор нормали к поверхности
изменение положения поворотно-наклоняемой шпиндельной го-
ловки с помощью маховичка во время выполнения программы
при неизменном положении вершины инструмента TCPM
удерживание инструмента перпендикулярно контуру
коррекция на радиус инстр. перпендикулярно его направлению
ручное упр-е в ак
т. системе координат инструмента
Интерполяция
линейная в 5 осях (тебуется лицензия на экспорт)
сплайн: отработка сплайнов (полином 3-го порядка)
Время обработки кадра 0,5 мс
18 HEIDENHAIN DNC 01 526 451-01 Связь с внешними приложениями ПК через компоненты COM
40 DCM Collision 02 526 452-01 Динамический контроль столкновений DCM (только с MC 422 C)
41 Дополнительный язык 02
03
03
03
03
03
04
04
05
530 184-01
530 184-02
530 184-03
530 184-04
530 184-06
530 184-07
530 184-08
530 184-09
530 184-10
словенский
словацкий
латышский
норвежский
корейский (с ОЗУ более 256 Мбайт)
эстонский
турецкий
румынский
литовский
42 DXF конвертер 02
526 450-01 Загрузка и преобразование контуров DXF
44 Global PGM Settings 03 576 057-01 Глобальные настройки программы
45 AFC Adaptive Feed Control 03 579 648-01 Адаптивное управление подачей
46 Python OEM Process 04 579 650-01 Прикладная программа Python в ЧПУ (с ОЗУ от 512 Mбайт)
48 KinematicsOpt 04 630 916-01 Циклы автоматич. измерения щупом вращательных осей
52 KinematicsComp 05 661 872-01 3D-пространственная компенсация
53 Feature content level 02 529 969-01 Уровень версии
101
.
.
130
OEM-опции 04 579 651-01
.
.
579 651-30
Опции фирмы-изготовителя станков
Опции
13
Системы ЧПУ HEIDENHAIN
Обзор
Тип Стр.
iTNC 530 Основной компьютер MC 420 или MC 422 C или MC 422 C с 2 про-
цессорами
14
Блок управления
цифровыми приво-
дами
CC 422 CC 422 или
CC 424 B
18
Клавиатура TE 530 B или
TE 520 B или
TE 535 Q
20
Монитор BF 150 20
Соединительные
кабели
27 – 29
Принад-
лежности
Станочный пульт MB 420 (у TE 535 Q встроенная) 20
Модули входов-
выходов PLC
PL 510 или
PL 550 (в сочетании с опцией PROFIBUS)
21
Электронные
маховички
HR 410 или
HR 420 или
HR 130 или
HR 150
22
23
Измерительные
щупы
PL 220 или
PL
440 или
PL 444 или
PL 640 или
TS 740
26
TT 140 или
TL
Промышленный ПК IPC 6110 25
Основной компьютер и блок управления
цифровыми приводами
с компактным преобразователем и допол-
нительным силовым модулем
Основной компьютер и блок управления
цифровыми приводами
с модульной системой преобразователя
Контурная система управления iTNC 530 фирмы HEIDENHAIN содержит различные
компоненты, выбираемые и комбинируемые в зависимости от конкретного случая
применения.
14
Основной компьютер
Основной ком-
пьютер
Основные компьютеры MC 420 и MC 422 C включают:
процессор
ОЗУ с объемом памяти 512 MБ
PLC
интерфейс для подключения блока управления приводами
CC 4xx
интерфейс для подключения панелей управления и дисплея
интерфейс для подключения маховичка и измерительного
щупа
другие интерфейсы (расширение разъемов PLC, Ethernet,
USB, V.24/RS-232-C, V.11/RS-422)
Отдельно заказываются
жесткий диск HDR с ПО ЧПУ
SIK-модуль (System Identi cation Key - кл
юч аутентифика-
ции пользователя системы) для активации контуров регули-
рования и опций ПО
Напряжение
питания
Подача напряжения на основной компьютер обеспечивается
блоком питания через блок управления цифровыми привода-
ми CC 42x.
Экспортное
исполнение
Поскольку все программное обеспечение ЧПУ находится
на жестком диске, экспортного исполнения для самого основ-
ного компьютера не существует. В экспортном в
арианте могут
быть поставлены лишь легко заменяемый жесткий диск HDR,
а также SIK-модуль.
MC 420 Основной компьютер МС 420 поставляется с 5 входами для
подключения датчиков обратной связи. Дополнительно он мо-
жет быть снабжен опциями программного обеспечения. У мо-
дели МС 420 возможно использование максимум 6 контуров
регулирования.
Входы для датчиков
обратной связи
5 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
Реком. блок упр. циф-
ровыми приводами
CC 422 с 6 входами для датчиков
скорости вращения
Процессор
HEROS
Celeron 400 MГц
Рассеиваемая
мощность
30 Вт
Масса 4,2 кг
ID-номер 515 929-xx
Основной компьютер
с 5 входами для датчи-
ков обр. связи
15
MC 422 C Основной компьютер MC 422 C поставляется с 10 или 5 входами
для подключения датчиков положения или без этих входов. Ис-
полнение без входов подключения датчиков обратной связи
предназначено для блока CC 424 B. У модели MC 422 C возмож-
но использование максимум 15 контуров регулирования.
Модель MC 422 C может быть поставлена с двумя процессо-
рами и ПО Windows XP.
При этом, необходимо учитывать следующее:
Работа однопроцессорной в
ерсии MC 422 C возможна при нали-
чии у ЧПУ програмнного обеспечения версии 340 490-02 или
340 491-02 и соответственно пакета обновления Servicepack SP5.
Работа двухпроцессорной версии MC 422 C возможна при нали-
чии у ЧПУ-програмнного обеспечения 340 492-04 или 340 493-04
и соответственно пакета обновления Servicepack SP5.
Основной компьютер
с 10 входами для дат-
чиков положения
MC 422 C
1-процессорная
версия
Входы для линейных
датчиков
без входов 5 x 1 V
SS
или EnDat 2.1 10 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
Реком. блок упр. циф-
ровыми приводами
CC 424 B CC 422 с 6 входами для
датчиков скорости вра-
щения
CC 422 с 10/1 входами
для датчиков скорости
вращения
Процессор HEROS Pentium III 800 MГц
Рассеиваемая мощ-
ность
34 Вт
Масса 4,3 кг 4,5 кг 4,7 кг
ID-номер 587 929-xx 587 932-xx 587 934-xx
MC 422 C
двухпроцессорная
версия с
Windows XP
Входы для линейных
датчиков
без входов 5 x 1 V
SS
или EnDat 2.1 10 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
Реком. блок упр. циф-
ровыми приводами
CC 424 B CC 422 с 6 входами для
датчиков скорости вра-
щения
CC 422 с 10/1 входами
для датчиков скорости
вращения
Процессор HEROS
Windows XP
Pentium III 800 MГц
Pentium M 1,8 ГГц
Рассеиваемая мощ-
ность
36 Вт
Масса 4,8 кг 5,0 кг 5,2 кг
ID-номер 631 209-xx 631 215-xx 631 217-xx
ID со встроенным интер-
фейсом PROFIBUS
631 212-xx 631 216-xx 631 201-xx
Опции ПО Наличие опций позволяет впоследствии доводить производи-
тельность iTNC 530 до уровня фактиеских потребностей. Эти
опции описаны на стр. 12. Вв
одом основанных на SIK-номерах
ключевых слов они активируются и запоминаются в SIK-
модуле. Поэтому при заказе опций необходимо указывать SIK-
номер.
Однопроцессорная версия MC 422 C поставляется также с
урезанной версией ПО, без опции 2 (смотри лицензию ПО
NC). Впоследствии ее можно подключить.
16
Основной компьютержесткий диск HDR, SIK-модуль
Жесткий диск HDR Жесткий диск HDR является сменным. На нем записано соот-
ветствующее программное обеспечение ЧПУ и предусмотрен
слот для SIK-модуля идентификации и аутентификации.
HDR для MC 420 MC 422 C
1 процес-
сор
MC 422 C
2 процессора с
Windows XP
iTNC 530
с smarT.NC
HDR: 524 571-01
HDR: 617 969-01
iTNC 530
с smarT.NC
Экспортное
исполнение
HDR: 524 571-51
HDR: 617 969-51
Жесткий диск
HDR
SIK-модуль
SIK-модуль SIK-модуль содержит лицензию на использование ПО для ак-
тив
ации контуров регулирования и опций ПО. От него основ-
ной компьютер получает уникальный номер идентификации,
SIK-номер. SIK-модуль заказывается и поставляется отдельно.
Он вставляется в специальный слот жесткого диска.
SIK-модуль с лицензией на ПО предлагается в различных ва-
риантах исполнения в зависимости от используемого основно-
го компьютера и ак
тивируемых контуров регулирования. До-
полнительные контуры регулированиядо достижения в
каждом случае их максимально возможного количества (см.
блок управления цифровыми приводами) – можно активиро-
вать позже вводом соответствующего ключевого слова. Оно
присваивается на основе SIK-номера фирмой HEIDENHAIN.
Просьба указывать при заказе SIK-номер Вашей системы ЧПУ.
Введенные в систему ЧПУ ключевые слова запоминаются в
SIK-мо
дуле, активируя тем самым соответствующие опции.
При замене системы ЧПУ SIK-модуль необходимо вставить в
новую систему для активации всех необходимых опций.
Главное ключевое
слово
(General Key)
Для первого запуска системы iTNC 530 имеется главное клю-
чевое слово (General Key), активирующее все опции на 90
дней. После этого срока опции активируются только с помо-
щью ключевых слов. Г
лавное ключевое слово активируется
нажатием соответствующей многофункциональной клавиши.
Программа Генера-
тор ключей
(заказывается
отдельно)
ПО для ПК позволяет генерировать ключ, активирующий оп-
ции ПО систем ЧПУ. Выбранная опция активируется на огра-
ниченный срок от 10 до 90 дней. Активировать ее можно лишь
один раз. Введя SIK-номер, название опции, срок действия и
присв
ариваемый изготовителем пароль можно генерировать
требуемый ключ активации. Эта активация происходит незави-
симо от использования главного ключевого слова.
Feature Content
Level FCL –
уровень версии
До сих пор в обновления NC-программ наряду с исправления-
ми ошибок включались также расширенные программные
функции. Начиная с версии 340 49x-02 часть ПО, содержащая
исправления ошибок предыдущих версий, отделена от части,
содержащей расширение ф
ункциональных возможностей
ЧПУ. Тем самым исключается ситуация, когда заказчик, полу-
чающий обновленный вариант программ только по причине их
исправления, может пользоваться и их расширенными воз-
можностями. Исправленные программы ЧПУ предоставляются
бесплатно. Расширенные функции теперь платные, их можно
активировать с помощью опции Уровень версии – Feature
Content Level FCL (ID 529 969-01).
17
Лицензия на ис-
пользование ПО в
ЧПУ и активация
контуров регулиро-
вания
зависит от блока СС
и компьютера МС
Контуры ре-
гулирования
CC 422 CC 424 B Лицензия на ПО ЧПУ для
макс. 6
макс. 10
макс. 12
макс. 6
макс. 8
макс. 10
макс. 12
макс. 14
MC 422 C
1 процессор
MC 422 C
2 процессора
MC 420
только с CC 422
SIK ID SIK ID
2)
SIK ID SIK ID
4
1)
389 764-01
389 764-51
389 764-15
389 764-65
389 769-01
389 769-51
510 085-01
510 085-51
5
389 764-02
389 764-52
389 764-16
389 764-66
389 769-02
389 769-52
510 085-02
510 085-52
6
389 764-03
389 764-53
389 764-17
389 764-67
389 769-03
389 769-53
510 085-03
510 085-53
7
389 764-04
389 764-54
389 764-18
389 764-68
389 769-04
389 769-54
7
1)
389 764-01
389 764-51
389 764-15
389 764-65
389 769-01
389 769-51
8
389 764-05
389 764-55
389 764-19
389 764-69
389 769-05
389 769-55
8
389 764-02
389 764-52
389 764-16
389 764-66
389 769-02
389 769-52
9
389 764-03
389 764-53
389 764-17
389 764-67
389 769-03
389 769-53
10
389 764-04
389 764-54
389 764-18
389 764-68
389 769-04
389 769-54
11
389 764-05
389 764-55
389 764-19
389 764-69
389 769-05
389 769-55
12
только путем последующей активации конту-
ров регулирования (дополнительные оси)
13
14
курсив: экспортная версия (без обязательной лицензии на экспорт)
1)
базовое исполнение разумные комбинации
2)
урезанная версия, без опции ПО 2
Если для устанавливаемых впоследствии опций требуются дополнительные контуры регулирования, то
блок СС должен обеспечивать возможность активации дополнительных контуров регулирования.
Дополнительная
активация контуров
регулирования
Контур
регулирования
Соответствует у блока CC в базовом исполнении с MC 422 C MC 420
4 контурами регулир.7 контурами регулир. ID-номер ID-номер
1-ая доп. ось 5-ый контур регулир.8-ой контур регулир. 354 540-01 354 540-01
2-ая доп. ось 6-ой к
онтур регулир.9-ой контур регулир. 353 904-01 353 904-01
3-я доп. ось 7-ой контур регулир. 10-ый контур регулир. 353 905-01
4-ая доп. ось 8-ой контур регулир.11-ый контур регулир. 367 867-01
5-ая доп. ось 12-ый контур регулир. 367 868-01
6-ая доп. ось 13-ый контур регулир. 370 291-01
7-ая доп. ось 14-ый контур регулир. 370 292-01
8-ая доп. ось 15-ый контур регу
лир. 370 293-01
Отсчет при обозначении дополнительных осей всегда идет от базового исполнения.
Для 13 контуров регулирования, например, заказывается SIK-модуль для 11 контуров регулирования
(= базовый вариант с 7 контурами регулирования, включая 4 дополнительных оси) и дополнительно
5-я и 6-я дополнительные оси.
18
Блок управления цифровыми приводами
Блок управления
цифровыми
приводами
Фирма HEIDENHAIN предлагает блоки CC 422 и CC 424 B в
различных вариантах исполнения. Использовать различные
блоки управления цифровыми приводами и основные компью-
теры можно в любых сочетаниях. Исключение составляет ком-
пьютер модели МС 420, к которому подключается только блок
СС 422 с 6 контурами регулирования.
Блоки CC 422 и CC 424 B включают:
регулятор положения (только у мо
дели CC 424 B)
регулятор скорости вращения
регулятор тока
интерфейсы к силовым частям схемы привода UM 1xx,
UR 2xx, UE 2xx (выходы ШИМ)
интерфейсы к датчикам скорости вращения
интерфейсы к датчикам положения (только у модели
CC 424 B)
интерфейсы для подачи питания на блок управления циф-
ровыми приводами и основной компьютер (питание подает-
ся через UVR 1xx D, UE 2xx D, UR 2xx или UV 105)
Обычные оси Для обычных цифровых осей испо
льзуются блоки управления
цифровыми приводами серий CC 422 и CC 424 B.
Прямые приводы Для прямых приводов (моментных линейных электродвигате-
лей) нужны блоки управления высшего качества с очень ко-
ротким временем цикла. Специально для таких случаев фир-
ма HEIDENHAIN разработала блок CC 424 B.
Количество коорди-
натных осей
Количество активированных контуров регулирования зависит
от используемого SIK-модуля (см. г
лаву Основной компью-
тер) и, соответственно, от дополнительных активированных
контуров регулирования, которые при необходимости можно
заказать и позже.
CC 422 Блок СС 422 может быть поставлен с максимум 6, 10 или 12
контурами регулирования.
Поскольку блок СС 422 не имеет никаких регуляторов положе-
ния, его приходится использовать в сочетании с основными
компьютерами, имеющими входы для датчиков обра
тной свя-
зи. В этом случае соответствующие регуляторы положения на-
ходятся на основном компьютере МС 422 C (исполнение с 5
или 10 входами для подключения датчиков обратной связи)
или MC 420 (исполнение с 5 входами для датчиков обратной
связи).
CC 422 – 6 CC 422 – 10 CC 422 – 12
Цифровые конту-
ры регулирования
макс. 6 макс. 10 макс. 12
Входы для датчи-
ков вращения
6 x 1 V
SS
или EnDat 2.1 10 x 1 V
SS
или EnDat 2.1 12 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
Выходы PWM 61012
Рассеиваемая
мощность
9 Вт 18 Вт 22 Вт
Масса 4,0 кг 4,8 кг 5,0 кг
ID-номер 359 651-xx 359 652-xx 359 653-xx
CC 422
с макс. 6 контурами
регулирования
19
CC 424 B
с макс. 6 контурами
регулирования
CC 424 B – 6 CC 424 B – 8 CC 424 B – 10 CC 424 B – 12 CC 424 B – 14
Цифровые конту-
ры регулирования
макс. 6 макс. 8 макс. 10 макс. 12 макс. 14
Входы для датчи-
ков вращения
6 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
8 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
10 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
12 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
14 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
Входы для линей-
ных датчиков
6 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
8 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
10 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
12 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
12 x 1 V
SS
или EnDat 2.1
Выходы PWM 6 8 101214
Контуры регулиро-
вания
1)
для
двойной скорости
обычной скорости
2
4
8
6
4
4
8
2
12
Рассеиваемая
мощность
15 Вт 15 Вт 28 Вт 28 Вт 28 Вт
Масса 4,1 кг 4,7 кг 4,8 кг 5,6 кг 5,8 кг
ID-номер 580 501-xx 580 510-xx 580 503-xx 580 511-xx 580 512-xx
1)
настройка перед отправкой; настройка производится в машинных параметрах
CC 424 B В блоке управления цифровыми приводами CC 424 B наряду
со входами для регистрации скорости вращения имеются так-
же и входы для регистрации положения. Он может поставлять-
ся с максимум 6, 10 или 12 контурами регулирования. Соот-
ветственно в нем имеются 6, 8, 10, 12 или 14 входов для
датчиков вращения и макс. 12 входов для линейных да
тчиков.
Вместе с блоком CC 424 B следует использовать основной
компьютер MC 422 C, не имеющий входов подключения
линейных датчиков.
Особенностями блока CC 424 B являются:
возможность его использования для электронно-цифрового
регулирования прямых или обычных приводов
объединение в одном блоке регуляторов положения,
скорости вращения и тока
очень короткое время цикла у регуляторов положения,
ск
орости и тока (см. главу Цифровое регулирование)
минимальное время задержки внутри регулятора (отсут-
ствие внешних интерфейсов)
значительное усиление контура регулирования
высокие точность контура и качество поверхности
быстрая реакция на меняющиеся усилия обработки
Контур управления с двойной скоростью или Double
Speed используется преимущественно для высокоскоростных
шпинделей, линейных и высокомоментных двигателей.
Контуры регулирования обычной ск
орости или Single
Speed предназначены для обычных приводов и высокомо-
ментных двигателей.
При переключении скоростей с обычной на двойную количе-
ство действующих контуров регулирования в каждом случае
сокращается на один соответствующий контур.
20
Клавиатура и дисплей
BF 150 с панелями клавиш
MB 420
TE 535 Q
TE 530 B
BTS 150
Клавиатура
TE 530 B
ID 519 441-11
Масса ок. 2,4 кг
Клавиши осей
Клавиши для осей IV и V благодаря наличию зажимов
являются сменными (см. главу Сменные клавиши).
Тачпад (сенсорная площадка) и командные клавиши для
Windows
Клавиши контурного управления
Режимные клавиши
ASCII-клавиатура
Регуляторы подачи с ксорости вращения шпинделя
Клавиатура
TE 520 B
ID 535 835-01
Исполнение ка
к у модели TE 530 B, но без тачпада
Клавиатура
TE 535 Q
со встроенным
станочным
пультом
ID 547 577-03
Масса ок. 3 кг
Клавиатура ЧПУ, аналог TE 530 B
Станочный пульт с 12 клавишами осей, 16 функциональными
клавишами, клавишами NC-старт
1)
NC-стоп
1)
, старт шпинде-
ля, стоп шпинделя (все клавиши сменные на зажимах; см.
главу Сменные клавиши); клавиша аванийного выключения,
ВКЛ управляющего напряжения
1)
; 2 отверстия под дополни-
тельные клавиши или выключатель с ключом
1)
клавиши с подсветкой
Станочный пульт
MB 420
ID 293 757-45
Масса 0,9 кг
21 сменные клавиши, свободно конфигурируемые с помощью
PLC
Органы управления
Раскладка клавиатуры под основную программу PLC:
ВКЛ. управл. напряжение; аварийный выключатель; NC
СТАРТ; NC СТОП; 5 клавиш осей; ускоренный ход; отвод по
оси; смена инструмента; зажим инструмента; выбор меню;
деблокировка дверцы; СТАРТ шпинделя; СТОП шпинделя;
СОЖ; сопло промывки; удаление стружки к
лавиши с другими
символами см. главу Сменные клавиши
Дополнительные разъемы для 3 входов и 8 выходов PLC
Плоский цветной
монитор BF 150
ID 353 522-03
Масса ок. 4 кг
Напряжение 24 В постоянного тока/ок. 45 Вт
Диагональ 15.1 дюйма; 1 024 x 768 пикселей
8 многофункциональных клавиш для PLC по горизнтали и 6
по вертикали
Переключение панелей Softkey клавиш
Разделение экрана монитора
Переключение рабочих режимов
Принадлежности к
монитору
Фирменные закрыв
ающие планки передней панели
ID 339 516-02 (нижняя)
ID 339 516-04 (верхняя)
Переключатель
клавиатуры мони-
тора BTS 150
Для удлинения кабеля монитора и подключения к одному
основному компьютеру двух клавиатур и двух мониторов. Кре-
пление на стандартной профильной шине NS 35 (DIN 46 227
илиr EN 50 022)
Разъемы для 2 x BF 150; 2 x TE 530 B/520 B/535 Q
Напряжение питания 24 В постоянного тока/ ок. 0,6 Вт
Масса ок. 1 кг
ID 353 544-01
21
PL 510
PL 550
Входы/выходы PLC
Если основному компьютеру не хватает разъемов PLC-входов/
выходов, то возможно подключение дополнительных модулей
PLC PL 510 или PL 550. Эти дополнительно подключаемые
модульные системы состоят из одного основного модуля и
одного или нескольких модулей входов/выходов.
Основные модули Основные модули имеются для интерфейса PLC HEIDENHAIN
(PL 510) или для PROFIBUS-DP (PL 550). Крепится он на стан-
дартной профильной шине NS 35 (DIN 46 227 илиr EN 50 022)
Питающее напряжение 24 В
По
требляемая мощность ок. 20 Вт
Масса 0,36 кг (без других компонентов)
PLB 510
PLB 511
PLB 512
Основные модули с интерфейсом PLC HEIDENHAIN
Отсеки для 4 модулей входов/выходов ID 358 849-01
Отсеки для 6 модулей входов/выходов ID 556 941-01
Отсеки для 8 модулей входов/выходов ID 557 125-01
Возможность подключения к системе управления до четырех
PLB 510 и до двух PLB 511 или PLB 512. Максимальная длина
кабеля до последнего PLB 51x составляет 30 м.
PLB 550 Основной мо
дуль с интерфейсом PROFIBUS-DP
Отсеки для 4 модулей входов/выходов
PLB 550 работает в режиме PROFIBUS как ведомый. Всего к
плате интерфейса PROFIBUS (принадлежность) основного
компьютера MC 422 C (единственный ведущий компьютер
сети PROFIBUS) можно подключать 32 ведомых устрой-
ства. Конфигурирование компонентов сети PROFIBUS произ-
водится с помощью установленной на ПК программы-IOcon g.
ID 507 872-01
Плата интерфейса
PROFIBUS
Условием для подключения PLB 550 к системе ЧПУ яв
ляется
наличие интерфейсной платы PROFIBUS-DP в MC
Интерфейсная плата PROFIBUS-DP для MC 422 C/MC 420
ID 352 517-51
ПК-программа IOcon g
для конфигурирования компонентов сети PROFIBUS
ID нем.: 520 942-01
англ.: 520 943-01
Модули входов/
выходов (I/O)
В качестве модулей входов/выходов предлагается модуль с
цифровыми входам/выходами и аналоговый модуль. Неис-
пользуемые отсеки основых модулей необходимо закрывать
крышками.
PLD 16-8 Модуль входов/выходов с 16 цифровыми вх
одами и 8 цифро-
выми выходами
Максимальная отдаваемая мощность каждого модуля состав-
ляет 200 Вт. Допустимая нагрузка на каждый выход составляет
до 2 А. Нагрузку в 2 А можно одновременно подавать не более
чем на 4 выхода.
Масса 0,2 кг
ID 360 916-11
PLA 4-4 Аналоговый модуль:
4 аналоговых входа для термосопротивления PT 100
4 аналоговыми входами ± 10 В
Масса 0,2 кг
ID 366 423-01
Крышка Для неиспользуемых отсеков
ID 383 022-01
22
HR 410
HR 420
Электронные маховички
В системе iTNC 530 обычно бывает предусмотрено подключе-
ние к ней электронных маховичков.
Возможно подключение следующих маховичков:
переносной маховчок HR 410 или HR 420 или
встраиваемый маховичок HR 130 или
до трех маховичков HR 150, подключаемых через адаптер
HRA 110
HR 410 Переносной ручной электронный маховичок, имеет:
клавиши выбора осей для 5 осей
клавиши направлений перемещения
клавиши для трех предварительно заданных ск
оростей подач
клавиша ввода фактического значения
три функциональных клавиши станка (см. ниже)
две клавиши подтверждения (24 В)
клавиша аварийного останова (24 В)
удерживающие магниты
Все кнопки сменные и могут быть заменены на клавиши с
другими обозначениями (см. главу Сменные кнопки).
Масса ок. 1 кг
Варианты исполнения ма-
ховичка HR 410
Механич. фиксация
по
ложения
есть нет
Стандартная раскладка
с функц. клавишами FCT A,
FCT B, FCT C
296 469-53
Для основной программы
PLC, включая СТАРТ/СТОП
ЧПУ, ПУСК шпинделя
535 220-05 296 469-55
С функциейшпиндель впра-
во/влево/стоп
296 469-54
HR 420 с
индикатором
Переносной ручной электронный маховичок имеет:
индикацию режимов, фактического положения, подачи и
скорости вращения шпинделя, сообщений об ошибках
потенциометр ручной коррекции скорости по
дачи и скорости
вращения шпинделя
выбор осей с помощью обычных и Softkey клавиш
ввод фактического значения
включение/выключение ЧПУ
вкл./выкл. шпинделя
клавиши непрерывного перемещения осей
клавиши Softkey для функций, определяемых
изготовителем станка
выключатель аварийного останова (NOT-AUS).
держатель для закрепления маховичка HR 420 на станке
Масса ок. 1 кг
HR 420 (без крепления) ID 375 239-01
HR 420 (без крепления) ID 512 367-01
Соединительные
кабели
Для мо
делей HR 410 и HR 420
кабель (спиральный)
к HR 4x0 (3 м) ID 312 879-01
кабель с металлической оплеткой ID 296 687-xx
кабель без металлической оплетки ID 296 467-xx
кабель HR 4x0 / MC ID 296 466-xx
холостой контактный штырь для
контура аварийного останова ID 271 958-03
23
HR 130 Встраиваемый маховичок с эргономичной вращающейся
ручкой управления.
Подключается напрямую или через удлинитель.
Масса ок. 0,7 кг
HR 130 (без мех. фиксации положения) ID 540 940-03
HR 130 (с мех. фиксацией положения) ID 540 940-01
HRA 110 Адаптер для подключения до трех встраиваемых махович-
ков HR 150 и двух селекторов оси и разрешения. Оба пер-
вых маховичка жестко привязаны к осям 1 и 2. Третий ма-
х
овичок подключается к этим осям либо селектором оси
(заказывается отдельно), либо заданием соответствуую-
щих параметров станка. Положение второго селектора
(заказывается отдельно) анализируется PLC и в результа-
те, например, задается разрешение маховичка.
HRA 110
ID 261 097-xx
Масса ок. 1,5 кг
Селектор оси с вращающейся ручкой и кабелем
ID 270 908-xx
HR 150 Встраиваемый маховичок с эргономичной ручкой управления,
подключается к адапт
еру HRA 110.
Масса ок. 0,7 кг
HR 150 (без мех. фиксации положения) ID 540 940-06
HR 150 (с мех. фиксацией положения) ID 540 940-07
ID 330 816-24
ID 330 816-36
ID 330 816-23 ID 330 816-25
ID 330 816-26
ID 330 816-42
ID 330 816-43
ID 330 816-38
ID 330 816-45
ID 330 816-37
ID 330 816-66
ID 330 816-19
ID 330 816-16
ID 330 816-0L
ID 330 816-0K
ID 330 816-95
ID 330 816-96
ID 330 816-97
ID 330 816-98
Z
ID 330 816-99
ID 330 816-0A
ID 330 816-0B
ID 330 816-0C
ID 330 816-70
ID 330 816-0M
ID 330 816-67
ID 330 816-68
ID 330 816-21
ID 330 816-20
ID 330 816-0H
ID 330 816-69
ID 330 816-0G
ID 330 816-71
ID 330 816-72
ID 330 816-63
ID 330 816-64
ID 330 816-0W
ID 330 816-0V
ID 330 816-0N
ID 330 816-18
ID 330 816-17
ID 330 816-65
ID 330 816-0R
ID 330 816-0D
ID 330 816-0E
Y
Y
ID 330 816-0P
ID 330 816-76
ID 330 816-77
ID 330 816-78
ID 330 816-0X
ID 330 816-30
ID 330 816-73
ID 330 816-74
ID 330 816-31
ID 330 816-32
ID 330 816-84
ID 330 816-89
ID 330 816-85
ID 330 816-79
ID 330 816-80
ID 330 816-81
ID 330 816-82
ID 330 816-0S
ID 330 816-0T
ID 330 816-83
ID 330 816-86
ID 330 816-87
ID 330 816-0U
ID 330 816-91
ID 330 816-88
ID 330 816-94
ID 330 816-1Y
ID 330 816-75
ID 330 816-08
ID 330 816-09 ID 330 816-46
ID 330 816-47ID 330 816-40
ID 330 816-41
ID 330 816-48
ID 330 816-01
ID 330 816-61
ID 330 816-49
ID 330 816-50
ID 330 816-11
ID 330 816-12
ID 330 816-33
ID 330 816-34
ID 330 816-90
ID 330 816-27
ID 330 816-35
ID 330 816-22
ID 330 816-28
ID 330 816-29
ID 330 816-0Y
ID 330 816-92
ID 330 816-93
0
ID 330 816-4M
24
Сменные кнопки
Сменные кнопки позволяют производить простую замену на клавиатуре знаков и символов, приспосабли-
вая, таким образом, станочный пульт MB 420, клавиатуру TE 535 и маховичок HR 410 к различным требо-
ваниям.
Сменные кнопки поставляются в упаковке по пять штук.
Кнопки осей
оранжевые
Функции
шпинделя
Другие кнопки
серые
(зел.)
(красн.)
(красн.)
(зел.)
Функции станка
25
Промышленный ПК
IPC 6110 Промышленный ПК IPC 6110 - это удобное решение для до-
полнительного, децентрализованного управления станком или
его узлами, такими, например, как позиции смены инструмен-
та. Разработанная для однопроцессорной версии iTNC 530
концепция дистанционного управления позволяет очень про-
сто подключать ПК IPC 6110, используя для этого стандартное
соединение по сети Ethernet с длиной кабеля до 100 м.
Система ЧПУ автоматически распознает производимое с ПК
IPC 61
10 дистанционное управление. При выключении системы
ЧПУ персональный компьютер автоматически отключается.
Входящее в комплект поставки ПО „TNCterminal“ обеспечивает
простое подключение и удобную работу IPC 6110 с iTNC 530.
Во время дистанционного управления изображение на экране
системы ЧПУ полностью воспроизводится на дисплее IPC 6110,
а встроенная клавиатура позволяет управлять наиболее важ-
ными функциями ЧПУ.
В операционной системе Windows XP
Embedded дополнитель-
но заранее установлено также и ПО для передачи файлов
„TNCremo“.
Таким образом, IPC 6110 удобно использовать не только в ка-
честве дисплея, но с помощью разъема USB и для передачи
программ и файлов в систему ЧПУ.
Фирма-изготовитель станков имеет возможность установить на
IPC 6110 особое дополнительное программное обеспечение.
Более подробную информацию Вы найдете в описании
IPC 61
10.
26
Измерительные щупы
В стандартном исполнении iTNC 530 рассчитана на подключение
измерительных щупов для заготовок и инструмента. При контак-
те щупа с измеряемым объектом генерируется дискретный им-
пульс, по которому ЧПУ запоминанет фактические координаты
положения щупа и переходит к измерению следующей заданной
точки. Для получения более подробной информации Вы можете
запросить каталог или CD-диск Измерительные щупы.
Из
мерение
заготовок
В измерительных щупах TS для контактного контроля размера
деталей используется стержень. В ЧПУ имеются стандартные
программы для ориентации и измерения заготовок и задания
точек привязки. Контактные измерительные щупы предлагаются
с различными хвостовиками. В качестве принадлежностей на
выбор предлагаются различные измерительные стержни для
щупов.
Измерительный щуп с передачей сигналов по кабелю для
ст
анков с ручной сменой инструмента
TS 220 TTL-версия
Измерительный щуп с передачей сигналов по инфракрас-
ным каналам для станков с автоматической сменой инстру-
мента
TS 440 Компактное исполнение
TS 444 Компактное исполнение, отсутствие батарей - напряжение пита-
ния обеспечивает воздушно-турбинный генератор, приводимый
в действие с помощью системы подачи сжатого воздуха
TS 640 Стандартный измерительный щуп с большой дальностью пере-
да
чи ИК-сигнала и длительным сроком службы
TS 740 Высокая точность контактирования и воспроизводимость ре-
зультатов, малое усилие касания
Передача ИК-сигнала производится меду измерительным щу-
пом TS и приемо-передающим устройством SE. Следующие
приемопередатчики SE можно использовать в произвольной
комбинации с измерительными щупами TS:
SE 640 для монтажа в рабочем пространстве станка
SE 540 для монтажа на шпинде
льную бабку
Измерение
инструмента
Измерительные щупы фирмы HEIDENHAIN для измерения ин-
струмента предназначены для контактного измерения непод-
вижного или вращающегося инструмента непосредственно на
станке. В ЧПУ имеются стандартные циклы измерения длины и
диаметра инструмента, а также его отдельных режущих кромок.
Полученные данные по инструменту автоматически заносятся в
таблицу инструментов. Таким же образом пре
дусмотрена воз-
можность определения степени износа инструмента между дву-
мя циклами обработки. Производится автоматическая коррек-
ция параметров инструмента для следующего цикла обработки,
или же замена пришедшего в негодность инструмента на такой
же исправный
TT 140 При использовании щупа TT 140 дисковая головка щупа, каса-
ясь неподвижного или вращающегося инструмента, отклоняется
от своего исходного положения, г
енерируя при этом соответ-
ствующий сигнал, который поступает в ЧПУ
TL Micro/TL Nano Лазерные системы TL работают бесконтактно. При помощи
лазерного луча определяется длина, диаметр или профиль ин-
струмента.
Специальные циклы измерения обеспечивают обработку этой
информации в ЧПУ
TS 220
TT 140
TS 640 с SE 640
TL Micro 150,
TL Micro 300
X
MC 420
MC 422 C
CC 42x
X15 ... X20
X80 ... X83
X51 ... X62
X45 X46
X1 ... X5
X6, X35 ... X38
1
)
X201 ... X212
2
)
635 876-xx
VL
635 878-xx
635 877-xx
VL
635 878-xx
635 877-xx
40m
635 876-xx
X8
X41/X42
290 110-xx
20m
290 109-xx
12m
60m
298 429-xx
298 430-xx
X149
X69
13.03.2008
309 783-xx
310 199-xx
X141
X142
635 877-xx
336 376-xx
289 440-xx
VL (max. 6m)
336 847-xx
558 714-xx
332 115-xx
LC
LC x83
30m
60m
VL
323 897-xx
LC x83
RCN 729
RCN 226
RCN 228
336 376-xx
LC x83
KTY
533
631-xx max. 6m
VL (max. 6m)
340 302-xx
VL
340 302-xx
289 440-xx
KTY
LB/LS
60m
max. 9m
40m
BF 150
353 522-xx
353 545-xx
20m
40m 1)
TE 520
B
535 835-xx
TE 530
B
519 441-xx
60m
289 440-xx
VL
336 847-xx
60m
533
631-xx max. 6m
VL
323 897-xx
509 667-xx
2)
2)
TE 535Q
547 577-xx
3)
2)
1m
1m
30m
RCN 729
RCN 226
RCN 228
3)
629 663-xx
MB 420 / MB 520
293 757-xx / 628 040-xx
Basic configuration
VL: Extension cable
 for separation points with connecting cable
 for extending existing connecting cable
Terminal box
251 249 01
37-pin male connector
315 650-07
15-pin male connector
315 650-03
Housing must be mounted
1 V
PP
Analog output
PLC I/0
Included with
visual display unit
Position inputs
1 V
PP
1 V
PP
USB touchpad TE 530
354 770-xx: 5m
365 499-xx: 6m...30m
Speed inputs
Voltage controller 5 V
370 224-01
EnDat 2.1 interface
Axes + spindle:
Axes: 15m
Axes: 60m
Voltage controller 5 V
368 210-01
Voltage controller 5 V
383 951-01
1 V
PP
1 V
PP
Voltage controller 5 V
370 226-01
Axes + spindle:
1
) only MC 422 C
2
) only CC 424 B
only for connection of the KTY
Adapter connector 544 703-01 for spindle (if necessary)
15-pin female connector
315 650-04
1) with 1x BTS 150 353 544-01
transfer unit
251 250-01
27
Обзор кабелей
Системы управления
15m
UM 1xxUM 1xx
UM 1xx UP 110 CC 42x
ZKF 1xx
X69
325 816-xx
325 817-xx
X51 ... X62
250 479-07 ... -16
UVR
1xx
D
250 479-07 ... -16
KDR 1xx
X69
X79
15m
UM 1xxUM 1xxUM 1xx
UV
130
D
PW 210
CC 42x
X69
X51 ... X62
250 479-07...-16
250 479-07...-16
325 816-xx
325 817-xx
X69
X79
UM 111
15m
CC 42x
UR 2xx
X69
X51 ... X62
250 479-07...-16
250 479-07...-16
325 816-xx
325 817-xx
KDR 120
X69
X79
UV 105
UE 2xx
B
UE 21x
D
X69
UM 111 CC 42x
15m
PW 210
X51 ... X62
250 479-07...-16
325 816-xx
325 817-xx
X69
X79
250 479-07...-16
Three-phase
ac capacitor
348 993-01
Line filter
EPCOS xx
Line filter
EPCOS 35 A
Three-phase
ac capacitor
348 993-01
Compact inverter (nonregenerative)
3 Vac power supply
(if needed)
Compact inverter (regenerative)
See Motors catalog
for power cable to motor
See Motors catalog
for power cable to motor
(if needed)
3 Vac power supply
See Motors catalog
for power cable to motor
Modular inverter (nonregenerative) Modular inverter (regenerative)
See Motors catalog
for power cable to motor
3 Vac power supply
(if needed)
(if needed)
(if needed)
3-phase~ power
28
Преобразователи
365 725-xx
MC 420
MC 422
C
274 545-xx
20m
PC
X23
X13
X12
335 332-xx
50m
30m
TS 220
293 488-xx
310 197-xx
274 543-xx
355 484-xx
X28
X27
355 484-xx
366 964-xx
354 770-xx
X141
X142
5m
25m
515 845-xx
30m
371 046-xx
PL 510
4 x max.
TS 640
620 189-xx
10.02.2010
X 147
50m
SE 640
631 225-xx
0.5m
PL 550
32 x max.
100m
371 046-xx
V.24/RS-232-C
V.11/RS 422
516 670-xx
516 670-xx
X121
(Option)
TS 440
620 046-xx
SE 540
626 001-xx
517 375-xx
517 376-xx
X26
Ethernet
TT 140
527 797-xx
TL Nano 557 690-xx
TL Micro 150 557 684-xx
TL Micro 200 557 685-xx
TL Micro 300 557 686-xx
560 040-xx
560 041-xx
PLC
560 039-xx
624 775-xx: 6m...25m
50m
max. 20 m
VL
281 429-xx
296 466-xx
683 259-xx
HRA 110
261 097-xx
50m
296 687-xx
296 467-xx
3m
HR 150
540 940-06
-07
HR 130
540 940-01
-03
HR 410
296 469-xx
535 220-xx
312 879-01
HR 520
670 302-xx
670 303-xx
Adapter 25 pin
310 085-01
VL: Extension cable
 for separation points with connecting cable
 for extending existing connecting cable
Accessories
Adapter 9 pin
363 987-01
Adapter 9 pin
363 987-02
Connector housing must be mounted
USB hub
582 884-01
PUR protective armor
Steel braiding
3 inputs
29
Принадлежности
+Z
+X
+Y
+A
+B
30
Техническое описание
Оси
Линейные оси В зависимости от исполнения iTNC 530 может управ-
лять перемещениями по линейным осям X, Y, Z , а так-
же вторичными прямолинейными перемещениями по
осям U, V, W.
Индикация и про-
граммирование
от –99 999,9999 до +99 999,9999 [мм]
Подача в
мм/мин относительно контура заготовки или
мм на оборот шпинделя
Ручная коррекция подачи: от 0 до 150 %
Максимальная подача:
· шаг ходового винта [мм]
Диапазон переме-
щ
ений
от –99 999,9999 до +99 999,9999 [мм]
Диапазон перемещений определяется
фирмой-изготовителем станка. Для уменьше-
ния зоны обработки пользователь может допол-
нительно ограничить диапазон перемещений.
Возможно задавать три различных диапазона
перемещений, выбираемых с помощью PLC.
Оси вращения iTNC 530 может управлять круговыми осями А, В и С.
Для круговых осей с торцовыми зубьями предусмотрены спе-
циальные ф
ункции PLC.
Индикация и про-
граммирование
отдо 360° или
от –99 999,9999 до +99 999,9999 [°]
Подача в градусах в минуту (°/мин)
Диапазон
перемещений
от –99 999,9999 до +99 999,9999 [°]
Диапазон перемещений определяется фирмой-изготовителем
станка. Для уменьшения зоны обработки пользователь может
дополнительно ограничить диапазон перемещений.
Возможно задавать три различных диапазона перемещений,
выбираемых с помощью PLC.
Обработка поверх-
ностей свободной
формы
Для фрезерной и токарной обработки предусмотре-
на возможность, используя PLC, включать враща-
тельную ось с определенной скоростью подачи.
Интерполяция на
образующей ци-
линдра (опция 8)
Контур, задаваемый в плоскости обработки, выпол-
няется на образующей цилиндра.
Зажим осей Возможность с помощью PLC открывать контур ре-
гулирования по конкретным осям для их закрепле-
ния.
60 000 об/мин
Число пар по
люсов
X
Z
B
31
Наклон плоскости
обработки
(опция 8)
iTNC 530 имеет специальные циклы
преобразования координат, которые
предназначены для управления по-
воротными головками и поворотны-
ми столами. ЧПУ компенсирует
смещение осей наклона и длину
инструмента.
iTNC 530 позволяет управлять рабо-
той станка, имеющего несколько
конфигураций (например, различ-
ные головки). Переключение произ-
водится с помощью PLC. В iTNC 530
предусмотрена возможность ком-
пенсации изменения ра
змеров
поворотно-наклоняемой шпиндель-
ной головки и стола, вызванного
температурой.
Обработка в 5
осях
(опция 9)
Tool Center Point Management (TCPM)
Смещение наклоняемых осей корректируется таким образом,
чтобы положение вершины инструмента относительно контура
оставалось неизменным. Позиционирование с помощью махо-
вичка, в том числе и во время обработки, можно осуществлять
так, чтобы вершина инстр
умента оставалась на запрограмми-
рованном контуре.
+X
1
+X
2
+Z
+Y
+X
1
+X
2
+Z
+Y
32
Синхронные оси Синхронные осиэто программируемые с одним и тем же
обозначением оси, перемещения по которым производятся
синхронно.
Например, это оси перемещений портала станка или двойных
столов. Максимально в качестве синхронизированных осей
можно задавать 4 раза по 2 оси .
Регулирование
момента
Регулирование момента используется в
станках, имеющих механическое сопря-
жение двигателя с приводимым ме
ха-
низмом, у которых
необходимо определенное разделе-
ние приводных моментов
или
определенные элементы регулируе-
мого объекта (например, зубчатые
рейки) имеют люфт, который
убираетсязатяжкой
двигателей привода.
(например, зубчатые рейки)
PLC-оси Оси могут задаваться как оси позициониро-
вания PLC. Программирование производит-
ся с помощью М-функций или циклов
фирмы-изготовителя.
Позиционирование по осям PLC произв
о-
дится независимо от осей ЧПУ, поэтому
их называют также асинхронными
осями.
1
2
33
Цифровое регулирование
Встроенный пре-
образователь
Регуляторы положения, скорости вращения, тока и преобразо-
ватели интегрированы в iTNC 530. К этому же к iTNC 530 под-
ключаются синхронные или асинхронные электродвигатели
HEIDENHAIN.
Управление осями iTNC 530 может управлять осями с рассогласованием или с
динамическим рассогласованием (feedforward). Чтобы, напри-
мер, производить черновую обработку с большей скоростью,
но меньшей точностью, можно переключиться на предусмо-
тренный фирмой-изг
отовителем цикл с частичным использо-
ванием динамического управления.
Управление с рас-
согласованием
Рассогласованием называют разницу между заданным и фак-
тическим положением координаты по какой-либо оси в данный
момент.
Скорость рассчитывается следующим образом:
v = k
v
· s
a
v = скорость
k
v
= усилие контура
s
a
= отставание
Управление с ди-
намическим рас-
согласованием
Управление с динамическим рассогласованием предполагает
предварительный расчет соответствующих особенностям
станка параметров скорости и ускорения, которые в сочетании
с рассчитанными по рассогласованию значениями определя-
ют задание на привода. При этом достигается чрезвычайно
малое рассогласованиев пределах нескольких микроме-
тров.
Компенсация
пульсации крутя-
щего момента
Крутящий момент синхронных, моментных и линейных э
лек-
тродвигателей подвержен периодической пульсации, вызыва-
емой, в частности, действием постоянных магнитов. Величина
этой пульсации зависит от конструкции электродвигателя, что
может при известных условиях приводить к появлению отме-
тин на поверхности заготовки. При инициализации режима
управления осей с использованием программы оптимизации
TNCopt пульсация крутящего момента может быть к
омпенси-
рована с помощью функции Torque Ripple Compensation TRC
блока регуляторов CC 424 B.
a
j
v
t
t
t
34
Время цикла кон-
тура регулирова-
ния
Временем цикла интерполяции контура называют времен-
ной интервал, во время которого вычисляются точки интерпо-
ляции на контуре. Временем цикла тонкой интерполяции на-
зывают временной интервал, во время которого
рассчитываются точки интерполяции, лежащие между точка-
ми, вычисленными при интерполяции контура. Временем цик-
ла регулятора положения называют временной инт
ервал, в
котором сравниваются фактическое и заданное расчетное
значение координаты положения. Временем цикла регулято-
ра скорости вращения называют временной растр, в кото-
ром сравниваются фактическое и заданное расчетное значе-
ние скорости вращения. Временем цикла регулятора тока
называют временной растр, в котором сравниваются фактиче-
ское и заданное расчетное значение величины тока.
CC
422 CC 424 B
Интерполяция
контура
1,8 мс 3 мс
Точная
интерполяция
0,2 мс/0,1 мс
1)
Регулятор
положения
1,8 мс 0,2 мс/0,1 мс
2)
Регулятор скоро-
сти вращения
0,6 мс 0,2 мс/0,1 мс
1)
Регулятор тока 0,1 мс 0,1 мс
1)
двойная скорость без линейного датчика
2)
обычная/двойная скорость
Время
Время
Координата точкиКоордината точки
Рывок Производную от ускорения называют рывком.
При линейном изменении ускорения рывок представляет со-
бой ступень. Существенно то, что подобные движения могут
спровоцировать вибрацию станка.
Ограничение
рывков
Во избежание вибрации рывки ограничиваются с целью обе-
спечения наиболее плавного перемещения рабочих органов
станка.
v
a
j
t
t
t
12
000
10
000
8
000
6
000
4
000
2
000
0
35
Отклонение от траектории контура, вызванное
рывками в ходе процессов ускорения и
замедления
Сглаженный рывок уменьшает отклонения
от траектории контура
Сглаживание
рывков
Сглаживание рывков производится с помощью фильтра
заданного значения положения. Это позволяет, используя
iTNC 530, фрезеровать гладкие поверхности с максимально
возможной скоростью подачи, выдерживая, несмотря на это,
размеры при обработке контура. Оператор может мо
жет огра-
ничить допуск на отклонение с помощью цикла.
Фильтр заданного значения положения для обработки в режи-
ме HSC (HSC-фильтр) с возможностью выбора характеристи-
ки фильтра для черновой и чистовой обработки.
(с опцией 9 для MC 420)
36
Короткое время
обработки кадра
Для быстрой обработки контуров iTNC 530 предлагает следу-
ющие важные функции:
Время обработки кадра составляет для компьютера модели
MC 422 C 0,5 мс. У модели MC 420 время обработки кадра со-
ставляет 3,6 мс. И в этом случае опция 9 сокращает время об-
работки кадра до 0,5 мс. Это значит, что iTNC 530 при отработ-
ке длинных программ с жесткого диск
а позволяет фрезеровать
даже контуры, аппроксимированные отрезками прямых дли-
ной 0,2 мм, со скоростью подачи до 24 м/мин.
Look ahead Для согласования подачи iTNC 530 предварительно рассчиты-
вает геометрию контура (макс. 1 024 кадров). Это позволяет
своевременно распознавать изменения в направлении пере-
мещения инструмента и в нужной последовательности тормо-
зить или ускорять перемещения по активным осям.
Сплайн-
интерпо
ляция
Возможность непосредственной передачи в iTNC 530 конту-
ров, описываемых CAD-системой как сплайны. В iTNC 530
имеется сплайн-интерполятор, дающий возможность отраба-
тывать полиномы третьего порядка. В МС 420 сплайн-
интерполяцию обеспечивает опция 9.
AFC Адаптивное
управление
подачей
(опция 45)
При адаптивном управлении подачей (AFC = Adaptive Feed
Control) контурное управление регулирует скорость перемеще-
ния по траектории контура в зависимости от с
оответственно
используемого процента мощности привода шпинделя.
Преимущества адаптивного регулирования подачи:
оптимизация и, соответственно, сокращение цикла обработки
контроль инструмента
бережная эксплуатация механики станка
документирование данных путем регистрации и запомина-
ния адаптивных технологических параметров, регулируемых
ЧПУ в режиме самообучения
интегрированная NC-функция, заменяющая собой внешние
программные решения
возможность использования уже имеющихся NC-программ
Ограничения:
ф
ункция AFC не может использоваться для шпинделей с ана-
логовым управлением, а также в режиме регулятора напряже-
ния и частоты.
Быстрое фрезерование контуров
37
Измерительные датчики
Для регулирования скорости вращения и положения осей и
шпинделя фирма HEIDENHAIN предлагает как инкременталь-
ные, так и абсолютные датчики.
Инкрементальные
датчики
Инкрементальные датчики имеют градуированную шкалу. При
перемещении считывающей головки относительно шкалы дат-
чик выдает сигналы синусоидальной формы. В результате под-
счета этих сигналов с учетом их знака формируется измерен-
ное значение.
Р
еферентная метка После включения станка однозначная привязка измеряемого
значения и положения рабочих органов станка происходит
лишь после прохождения считывающей головки над референт-
ной меткой. У датчиков с кодированными референтными метка-
ми максимальный путь перемещения для автоматического вос-
становления референтного значения составляет, в зависимости
от типа датчика, лишь 20 мм или 80 мм для да
тчиков линейных
перемещений и, соответственно, максимум 10° или 20° для дат-
чиков угловых перемещений.
Анализ референт-
ных меток
Стандартная программа прохождения референтных меток по
заданным осям (подключение незадействованных осей) может
включаться и во время работы станка с помощью PLC.
Выходные сигналы К системам управления HEIDENHAIN могут подключаться ин-
крементальные измерительные датчики с синусоидальными
выходными сигналами уровня » 1 V
SS
.
Абсолютные
измерительные
датчики
У абсолютных измерительных датчиков информация о положе-
нии закодирована на шкале. Поэтому, информация об абсо-
лютном положении координаты поступает сразу же после
включения. Нет необходимости проходить референтную метку.
Для высокодинамичных контуров управления дополнительно
выдаются инкрементные сигналы.
Интерфейс EnDat В ЧПУ iTNC 530 имеется последовательный интерфейс EnDat
2.1 для подключения абсолютных измерительны датчиков.
Внимание: интерфейс EnDat датчиков HEIDENHAIN отличается
по расположению выводов от электромоторов фирмы Siemens
со встроенными абсолютными датчиками вращения ECN/EQN.
Для этого случая существует специальный согласующий кабель.
Входы
измерительных
датчиков
Ко всем входам для датчиков положения, имеющимся в MC
и CC 424 B, можно подключать инкрементные и абсолютные
датчики угловых и линейных перемещений, или датчики вра-
щения фирмы HEIDENHAIN.
Ко всем входам для датчиков скорости вращения, имею-
щимся в CC 42x, можно подключать инкрементные и абсолют-
ные датчики вращения фирмы HEIDENHAIN.
Входы Уровень сиг-
нала/интер-
ф
ейс
1)
Частота входного сигнала
1)
по положению по скорости
вращения
Инкремент-
ные
» 1 V
SS
33 кГц/350 кГц 350 кГц
Абсолют-
ные
EnDat 2.1
» 1 V
SS
33 кГц/350 кГц
350 кГц
1)
переключаемые
38
iTNC 530 автоматически компенсирует механические отклоне-
ния в работе станка.
Линейные
погрешности
Возможность комперсации линейной погрешности по всему
диапазону перемещения для каждой оси.
Нелинейные
погрешности
iTNC 530 может одновременно компенсировать погрешность
шага ходового винта и провисание. Значения коррекции сохра-
няются в таблице.
Люфт При измерении линейных перемещений с использованием хо-
дового винта и датчика вращения в случае изменения направ-
ления движения может быть компенсирован зазор между пе-
ремещением стола и перемещением датчика вращения. Этот
зазор находится вне регулируемого объекта.
Мертвый ход Мертвый ход между перемещениями стола и электропривод-
ного механизма компенсируется также и при непосредствен-
ном измерении линейных перемещений. Мертвый ход опреде-
ляется при эт
ом в пределах регулируемого объекта.
Выбросы при
реверсе
При круговых перемещениях на переходах квадрантов под
воздействием механических факторов возникают выбросы.
iTNC 530 может компенсировать их.
Трение покоя При большом трении сцепления очень медленное перемеще-
ние по оси происходит с постоянными прерываниями и оста-
новками. Подобное движение принято называть также преры-
вистым или ск
ачкообразным. iTNC 530 может компенсировать
такие передвижения.
Трение
скольжения
Трение скольжения компенсируется регулятором скорости
вращения iTNC 530.
Тепловое
расширение
Для компенсации теплового расширения необходимо знать,
как ведет себя станок в этом отношении.
Регистрация температуры производится с помощью резистив-
ных температурных датчиков, подключаемых к аналоговым
входам iTNC 530. PLC анализирует поступающую информа-
цию о температуре и выдае
т в ЧПУ соответствующую поправку.
Компенсация погрешностей
39
KinematicsOpt
(опция 48)
С помощью функции KinematicsOpt производители станков
или пользователи могут проверить точность круглых и наклон-
ных осей и при необходимости компенсировать смещение
центра вращения этих осей. Погрешности автоматически пе-
редаются в описание кинематики и, таким образом, могут быть
учтены в ней.
Для измерения круговой оси в любой точке стола станка уста-
нав
ливается калибровочный шарик и (например, KKH 100 или
KKH 250 производства HEIDENHAIN). Специальный цикл ощу-
пывает измерительным щупом фирмы HEIDENHAIN калибро-
вочный шарик, автоматически измеряя при этом все имеющи-
еся на станке круговые оси. Предварительно необходимо
задать только точность и диапазон измерений для каждой оси.
Измерения не зависят от того, идет ли речь о поворотном или
нак
лонном столе или о наклонной головке.
Калибровочный
шарик
(Принадлежности)
Для измерения круговых осей с помощью KinematicsOpt фир-
ма HEIDENHAIN предлагает калибровочные шарики в каче-
стве принадлежности:
KKH 100 высота 100 мм ID 655 475-02
KKH 250 высота 250 мм ID 655 475-01
KinematicsComp
(опция 52)
Небольшие допуски на размеры заготовки требуют высокой
точности станка. Но станки зачастую имеют погрешности,
обусловленные их конструкцией и монт
ажом.
Чем больше осей имеет станок, тем больше существует источ-
ников погрешностей. Норма ISO 230-1 описывает, например,
шесть возможных источников погрешностей для линейной оси
и одиннадцать для круговой. Механически эти погрешности
устраняются только при высоких конструктивных затратах. В
пятиосевых станках или очень больших станках эти погрешно-
сти становятся особенно заметны. Нельзя также забыв
ать и о
тепловых расширениях, которые вызывают сложные геметри-
ческие изменения частей станка.
Функция KinematicsComp (опция 52) дает производителю стан-
ков возможность значительно улучшить точность своих станков.
В стандартном описании кинематики системы iTNC 530 описы-
вается степень свободы станка, а также положение центра
вращения круговых осей. Расшеренное описание кинематики
функции KinematicsComp позволяет запись так называемых
т
аблиц коррекции. Таблицы коррекции позволяют описать
основные геометрические погрешности станка. Они компенси-
руются таким образом, что кончик инструмента TCP (Tool
Center Point) проходит точно по заданному контуру. Темпера-
турные погрешности можно также определить и компенсиро-
вать с помощью сенсоров и PLC.
Пространственные погрешности кончика инструмента опреде-
ляются с помощью лазерного трейсера или лазерного интер-
ферометра.
Ошибк
а по ISO 230-1: EBA
Ошибка по ISO 230-1: EXA
40
Функции мониторинга
Во время работы станка iTNC 530 непрерывно контролирует:
амплитуду сигналов измерительных датчиков
интервал времени между фронтами соседних импульсов
измерительных датчиков
абсолютное положение у измерительных датчиков с инкре-
ментными референтными метками
фактическое положение (контроль отставания)
фактический путь перемещения (контроль перемещения)
отклонение от положения в неподвижном состоянии
заданное значение скорости вращения
контрольную сумму ф
ункций, важных для надежной и безо-
пасной работы станка
напряжение питания
напряжение буферной батареи
рабочую температуру основного компьютера МС и цен-
трального процессора CPU
время прогона программы PLC
величину тока в электродвигателе
температуру электродвигателя
температуру силовой части
напряжение промежуточного звена постоянного тока
В случае опасных сбоев через выходГотовность ЧПУ к работе
во внешнюю э
лектронную систему выдается сигнал аварийно-
го отключения и приводы отключаются. При включении систе-
мы управления проверяется правильность подключения
iTNC 530 к контуру аварийного отключения станка.
При наличии ошибки iTNC 530 выдает открытым текстом соот-
ветствующее сообщение.
DCM – Динамиче-
ский контроль
столкновений
опция 40, (только у
MC 422 C)
Опция в виде программы DCM (Dynamic Collision Monitoring –
динамический контроль столкновений) позволяет iTNC 530 пе-
рио
дически контролировать зону обработки станка на возмож-
ность столкновений различных его компонентов. Для этого
фирма-изготовитель станка должна определить в зоне обра-
ботки те трехмерные объекты столкновений, которые должны
будут контролироваться ЧПУ при всех перемещениях рабочих
органов станка, в том числе и его поворотной головки и пово-
ротного стола. Тогда при приб
лижении двух контролируемых
на столкновение объектов друг к другу на расстояние меньше
определенного интервала ЧПУ будет выдавать соотщение от
ошибке. Одновременно соответствующие компоненты станка
отмечаются на его изображении на экране красным цветом.
Функция контроля столкновений действует как в ручных, так и
в автоматических режимах и отмечается соответствующим
символом в строк
е режимов станка. При этом, необходимо
учитывать следующее:
определение потенциальных объектов столкновения (вклю-
чая зажимные приспособления) является исключительной
прерогативой фирмы-изготовителя станка
возможность столкновения частей станка (например,
поворотно-наклоняемой шпиндельной головки) с заготовкой
определить невозможно
столкновения при наложении регулирования маховичком с
использованием функции М118 не распознаются
при рассогласовании (без управления с динамическим
расс
огласованием) для частей, которые могут сталкнуться,
необходимо задавать определенный припуск
контроль столкновений в режиме тестирования программы
невозможен.
Программирование трехмерных объектов столкновения произ-
водится после запуска ПО KinematicsDesign.
41
KinematicsDesign
(дополнительное
ПО)
KinematicsDesign представляет собой программное обеспече-
ние для ПК для программирования гибких систем кинематики
станка. Одновременно с этим ПО KinematicsDesign предостав-
ляет удобную возможность конфигурации и внедрения систе-
мы DCM (опция 40) для трехмерного динамического контроля
столкновений.
Данное программное обеспечение позволяет в полном объе-
ме составлять:
таблицу перекрестных ссылок
таблицу описания кинематики
т
аблицу описания кинематики деталей
таблицу описания кинематики инструментоносителей
таблицу определений для контролируемых на столкновение
объектов (CMOs)
и определять передачу конфигурационных файлов между
ЧПУ и ПК.
При связи программы KinematicsDesign с ЧПУ в режимеон-
лайн“ (такой режим работы возможен, в частности, с использо-
ванием ПО программной станции iTNC 530) возможно парал-
лельное моделирование перемещений ст
анка и,
соответственно, его зоны обработки в условиях действия ди-
намического контроля столкновений при перемещениях по
осям.
Возникающие столкновения и, соответственно, подвергающи-
еся риску таких столкновений части определенных компонен-
тов станка показываются на экране заданным цветом.
Обширные возможности визуализации охватывают широкий
спектр от показа только цепи трансформации и схематичной
модели до по
лного отображения зоны обработки.
42
Контурная система управления iTNC 530 работает в сочетании
с системами преобразователя HEIDENHAIN с полеориентиро-
ванным регулированием. В качестве альтернативы этому мо-
жет выдаваться аналоговое заданное значение скорости вра-
щения.
Блок управления
цифровыми при-
водами CC 422
В блоке СС 422 отдельные контуры регулирования подразде-
лены на несколько групп регуляторов, каждая из которых име-
ет свой собственный цифровой проц
ессор обработки сигна-
лов. Для каждой группы может быть выставлена своя
собственная частота PWM (макс. 10 кГц).
Обычно iTNC 530 работает в сочетании с преобразователями
HEIDENHAIN с частотой PWM 5 000 Гц. Для высокоскоростных
шпинделей нужны более высокие частоты PWM. При выстав-
лении в какой-либо группе регуляторов частоты выше 5 000 Гц
испльзоваться в этой группе может только один контур регу
ли-
рования (см. Техническое руководство по iTNC 530). При по-
вышении частоты PWM снижаются также максимально допу-
стимые значения номинального тока преобразователей (см.
Преобразователи).
Блок CC 424 B В блоке CC 424 B для каждой группы регуляторов может зада-
ваться одна постоянная основная частота PWM (например,
4 кГц). Блок CC 424 B, имеющий макс. 6 или 8 контуров регули-
рования, состоит из одной группы регуляторов, имеющий
мак
с. 10, 12 или 14 контуров регулированияиз двух групп ре-
гуляторов. Возможно использование основных частот:
3,33 кГц, 4 кГц или 5 кГц. Для высокоскоростных шпинделей
эта частота может быть удвоена (например, 8 кГц для шпинде-
лей с высокой частотой вращения). (см. Техническое руковод-
ство по iTNC 530).
Максимальные
обороты
шпинделя
Максимальная скорость вращения шпинделя вычисляется по
сле
дующей формуле:
n
max
=
f
PWM
= PWM-частота в Гц
PPZ = число полюсов
f
PWM
· 60 000 об/мин
PPZ · 5000 Hz
Шпиндель
43
Переключение
режимов работы
Для шпинделя могут быть записаны два кадра с параметрами
регулирования (например, для схемы звезда/треугольник).
Переключение с одного такого кадра на другой производится
с помощью PLC.
Аналоговое задан-
ное значение ско-
рости вращения
до 100 000 об./мин.
Позиционируе-
мый шпиндель
Положение шпинделя непрерывно контролируется системой
iTNC 530.
Измерительный
датчик
Датчики вращения HEIDENHAIN с синусоидальным сигнал
ом
напряжения (1 V
SS
) или с интерфейсом EnDat.
Нарезание резьбы Существуют специальные циклы нарезания резьбы метчиком
с компенсирующим патроном или без него. Для нарезания
резьбы метчиком без компенсирующего патрона шпиндель
должен работать с позиционированием.
Ориентация
шпинделя
Точность позиционирования шпинделя составляет 0,1°.
Ручная коррекция
вращения шпин-
деля
от 0 до 150 %
Ступени
редуктора
Для каждой из восьми ступеней редуктора определяется св
оя
собственная номинальная частота вращения. Выдача кода ре-
дуктора производится через PLC.
Второй шпиндель Возможно попеременное регулирования до двух шпинделей.
Переключение с одного шпинделя на другой производится с
помощью PLC. Поскольку второй шпиндель работает вместо
одной оси, общее количество координатных осей уменьшает-
ся на одну ось.
Смена фрезерных
головок
iTNC 530 может управлять фрезерными головками, имеющи-
ми различную геометрию. Смена фрезерных головок програм-
мируется с помощью встроенного PLC.
44
Вспомогательные функции при инициализации и диагностике
Система ЧПУ iTNC 530 имеет широкий спектр внутренних
вспомогательных функций инициализации и диагностики. Кро-
ме того, доступно мощное программное обеспечение для ПК,
предназначенное для диагностики, оптимизации и дистанци-
онного управления.
Функции
диагностики
Интрегрированные функции диагностики обеспечивают:
индикацию и оценку внутренних состояний системы
управления
индикацию и оценку сигналов состояния компонентов
преобразователя
Электронная завод-
ск
ая табличка
Для упрощения инициализации и диагностики различные ком-
поненты системы HEIDENHAIN имеют своеобразную электрон-
ную паспортную табличку. Хранящаяся в ней информация, на-
пример, обозначение устройства, его идентификационный и
серийный номер, может считываться системой iTNC 530, или с
помощью ПК-программ DriveDiag или TNCopt.
При каждом включении автоматически распознается тип элек-
тродвигателя и при необходимости актуализируется со
ответ-
ствующая запись в параметрах станка.
DriveDiag (дополни-
тельное ПО)
ПК-программа DriveDiag
1)
дает сервисным инженерам возмож-
ность быстро и просто находить неполадки, касающиеся при-
водов. Она позволяет также выводить на экран и анализиро-
вать электронные таблички.
Предусмотрены следующие функции диагностики:
считывание и индикация электронных табличек моторов
QSY со встроенными абсолютными датчиками EQN 1325
или ECN 1313
считывание и индикация электронных табличек блоков пита-
ния UVR 1xx D и преобразователей UM 1xx D
индик
ация и оценка внутренних состояний системы управ-
ления и сигналов состояния компонентов преобразователя
индикация аналог. знач., используемых регулятором привода
автоматическое тестирование исправности работы электро-
двигателей и преобразователей
автоматическое тестирование датчиков положения и
скорости вращения
TNCopt (дополни-
тельное ПО)
ПК-программа инициализации цифровых контуров регулиро-
вания
Функции:
инициализация регулятора тока
(автоматическая) инициализация регу
лятора скорости
вращения
(автоматическая) оптимизация компенсации трения
скольжения
(автоматическая) оптимизация компенсации точек возврата
(автоматическая) оптимизация коэффициента усиления kV
контроль круглой формы и контура
Требования Требования к ПК для установки программ DriveDiag и TNCopt:
операционная система: Windows 2000/XP/Vista
мин. монитор VGA, рекомендуется XGA
мин. 16 Мб ОЗУ
мин. 15 Mб свободной памяти на жестком диске
последовательный инт
ерфейс или интерфейс Ethernet
Контекстно-
зависимая
помощь
Нажав кнопку HELP, оператор станка может воспользоваться
функцией контекстной подсказки. Это значит, что ЧПУ наряду
с сообщением об ошибке указывает также ее причину и воз-
можности устранения. Производитель станка может предусмо-
треть использование этой функции также и в отношении сооб-
щений об ошибках, поступающих от PLC.
1)
поставляется с 2009
45
Осциллограф В iTNC 530 имеется встроенный осциллограф. Возможно по-
лучение графиков как X/t, так и X/Y. Шесть каналов позволяют
отображать и запоминать следующие характеристики:
фактическое значение скорости подачи по оси
заданное значение скорости подачи по оси
скорость подачи для участка траектории
фактическое положение
заданное положение
заданное положение после фильтра заданного значения
положения
отставание регулятора положения
фак
тические значения крутящего момента, скорости враще-
ния, ускорения и силы рывка
заданные значения крутящего момента, скорости вращения,
ускорения и силы рывка
аналоговое значение заданной скорости вращения
интегральная составляющая заданной силы тока
заданное значение силы тока, определяющее величину
крутящего момента
нагрузка на привод
фактическое значение параметра I
2
t электродвигателя и
силовой части
механическая и электрическая мощность
номер кадра программы ЧПУ
содержимое операндов PLC
сигналы измерительного датчика положения
различие в показаниях датчиков положения и скорости
вращения
различие между синхронизированными осями
контроль круглой формы
TNCscopeNT
(дополнительное ПО)
Программа ПК для отбора файлов осциллографа на ПК
Логические
диаграммы
Одновременное графическое представление л
огических
состояний до 16 операндов (маркеры, слова, входы, выходы,
счетчики, таймеры).
Функция Table В таблицах представляются актуальные состояния маркеров,
слов, входов, выходов, счетчиков и таймеров. Эти состояния
можно изменять с помощью клавиатуры.
Trace-функция В перечне инструкций в шестнадцатеричном или десятерич-
ном коде в каждой строке указывается фактическое содержи-
мое операнда и аккумулятора. Отмечаются активные строки
перечня инструкций.
Протокол событий В целях диагностики сбоев и ошибок в протоколе событий от-
мечаются все сообщения об ошибках и все нажатия клавиш.
Установленные на ПК программы PLCdesignNT или
TNCremoNT позволяют читать эти аписи.
TeleService
(дополнительное ПО)
ПО для удаленной диагностики, контроля и управления систе-
мой iTNC 530. Для получения более подробной информации
запрашивайте техническую информацию Дистанционная диа-
гностика с помощью TeleService.
Логические диаграммы
Фактическое и заданное положение
46
Встроенный PLC
PLC-программу фирма-изготовитель станка пишет либо с
использованием системы управления, либо с помощью
программы-разработчика для PLC PLCdesignNT (дополнитель-
ное ПО).
Модули PLC-входов/выходов позволяют активировать и контро-
лировать функции заданной модели станка. Количество необхо-
димых модулей входов/выходов PLC зависит от степени осна-
щенности станка.
Расширение PLC Если основному компьютеру MC 422 C/MC 420 не хватает име-
ющих
ся модулей входов/выходов PLC, возможно подключение
внешних модулей PL 510, PL 511, PL 512 или PL 550.
Подключаемая к шине PROFIBUS-DP система модулей входов/
выходов PLC должна конфигурироваться с помощью ПК-
программы IOcon g.
Номинальный
рабочий ток на
каждом выходе
Блок логики: 0,15 A
(PL 5xx см. Входы/выходы PLC)
Программирова-
ние PLC
Формат Перечень инструкций
Память ок. 16 000 логич. команд
Однопроцессорная версия:
мин. 948 Мбайт на жестком диск
е
Двухпроцессорная версия:
мин. 957 Мбайт на жестком диске
Оперативная память 512 кбайт ОЗУ
Время цикла 10,8 мс
Кадр команд Команды: биты, байты и слова
Логические операции
Арифметические команды
Сравнения
Выражения в скобках
Команды перехода
Подпрограммы
Стековые операции
Подчиненные программы
• 952 таймера
• 48 счетчиков
Комментарии
Модули PLC
• 100 строк
Защита данных
PLC
Защищенный раздел PLC (PLCE:) является для производителя
ст
анков эффективным инструментом для предотвращения не-
санкционированного доступа к файлам и их изменения.
Доступ к файлам раздела PLCE возможен только с использова-
нием соответствующего кода фирмы-изготовителя и, естествен-
но, они доступны для самой системы ЧПУ.
Тем самым обеспечивается гарантия того, что имеющийся у
фирмы изготовителя ноу-хау, а также используемые заказчиком
решения не смогут быть ск
опированы или изменены.
Фирма-изготовитель станков сама определяет размер закоди-
рованного раздела и принимает соответствующее решение при
создании раздела PLCE.
Преимущество заключается также в возможности брать защи-
щенные данные путем записи их резервной копии на отдельном
носителе (USB-накопителе, по сети, например, используя функ-
цию TNCremoNT) с последующим их в
осстановлением на преж-
нем месте. Для этого не требуется вводить пароль, но считы-
вать данные и в этом случае возможно только с помощью
ключевого слова.
47
Окно PLC Поступающие от PLC сообщения об ошибках вывоятся на ди-
сплей ЧПУ во время работы станка в виде диалоговой строки.
Малое окно PLC Дополнительные сообщения PLC и гистограммы могут пока-
зываться в малом окне PLC.
Позиционирова-
ние с помощью
PLC
Позиционирование по всем регулируемым осям
может производиться также и с помощью PLC.
Позиционирование по осям ЧПУ, программир
уе-
мое с помощью PLC, не может накладываться
на позиционирование по осям,
производимое системой ЧПУ.
Оси позициониро-
вания PLC
Оси могут задаваться как оси позиционирования PLC. Про-
граммирование производится с помощью М-функций или ци-
клов фирмы-изготовителя. Позиционирование по осям PLC
производится независимо от позиционирования по осям ЧПУ.
Клавиши Softkey
PLC
Фирма-изготовитель станка мо
жет предусмотреть в дисплее
модели BF 150 вместо использования горизонтальной панели
многофункциональных клавиш вывод на экран многофункцио-
нальных клавиш с самостоятельно задаваемыми функциями.
Дополнительно возможно использовать на вертикальной пане-
ли многофункциональных клавиш клавиши PLC с самостоя-
тельно задаваемыми функциями.
Большое окно PLC PLC может использовать для вывода информации весь экран
дисплея. На экран могут выводиться с
ообщения PLC и графи-
ческая информация.
Большое окно PLC ......................................
Малое окно PLC ...........
48
PLCdesignNT
(дополнительное
ПО)
Программное обеспечение ПК для составления программ
PLC.
Программное обеспечение PLCdesignNT предоставляет удоб-
ную возможность для составления программ PLC. В объеме
поставки имеются многочисленные примеры программ PLC.
Функции:
удобный текстовый редактор
управление работой в режиме меню
программирование символьных операндов
модульный принцип программирования
компилированиеисвязываниеисходных файлов PLC
комментирование операндов, составление документирую-
ще
го файла
обширная система подсказок
передача данных между ПК и системой ЧПУ iTNC 530
программирование многофункциональных клавиш PLC
тестировние программ PLC систем TNC 426/TNC 430 на на-
личие конфликтов с символами системы iTNC 530
Требования к ПК:
операционная система: Windows 2000/XP/Vista
совместимый компьютер, Pentium 133 или выше
мин. 32 Мб ОЗУ
мин. 20 MБ свободной памяти на жестком диске
мин. VGA
последовательный интерфейс или Ethernet
Internet-Explorer в
ерсия 4.01 или выше
Python OEM
Process
(опция 46)
Опция Python OEM Process предоставляет в распоряжение из-
готовителя станков мощный инструмент, позволяющий исполь-
зовать внутри системы управления (PLC) высокоуровневый
язык объектно-ориентированного программирования.
Python представляет собой легко изучаемый язык скриптов,
содержащий все необходимые элементы языка высокого
уровня.
Python OEM Process может быть универсально использован
для реализации функций станка, пров
едения комплексных
расчетов и вывода на экран специальных интерфейсов поль-
зователя.
Благодаря этому могут быть эффективно реализованны спец-
ифичные приложения для пользователей станка. Независимо
от того, хотите ли Вы использовать специальные алгоритмы
для внедрения особых функций, или реализовать отдельные
решения, например, создать оболочку программы техническо-
го обслуживания станка, в Вашем распоряжении бу
дет боль-
шое количество уже имеющихся библиотек, составленных на
основе языка Python и библиотеки GTK.
Интеграцию самостоятельно составленных приложений мож-
но производить через PLC с использованием либо имеющихся
известных окон PLC, либо путем вывода на экран собствен-
ных свободных окон размером до размера экрана системы
ЧПУ.
Требования к системе: 512 Мбайт ОЗУ в основном компьюте-
ре МС.
49
Описание основ-
ной программы
PLC
Основная программа PLC служит основой для согласования
iTNC 530 с соответствующим типом станка. Она загружается
из Интернета командой Download.
Основная программа PLC охватывает следующие функции:
управление всеми осями
возврат в нулевое положение по осям после демонстраци-
онного прогона
оси только с одним датчиком положения
закрепленные оси
демонстрационный прогон по осям до к
онечных положений
температурная компенсация по осям
оси, имеющие зацепление с коническими торцовыми зубьями
регулирование скорости подачи
перемещение по осям с вращением по оси С (движение по
оси с помощью привода шпинделя)
делительный аппарат
переключение скоростей шпинделя изделия
управление и ориентация шпинделя
активизация контроля крутящего момента с учетом установ-
ленного инстр
умента
маятниковый режим (попеременная обработка заготовки с
левой и правой стороны станка)
ручная и автоматическая смена инструмента (зажимное
устройство, одно- или двухрычажный захват). В данном
определении речь, однако, идет лишь о предварительном
выборе; соответствующий тип смены инструмента должен
быть адаптирован программистом PLC под конкретные
условия работы того или иного станка
вспомогательные функции для наладки у
стройства смены
инструмента
тип инструментального магазина (с импульсным управлени-
ем или с асинхронным двигателем привода)
многофункциональные клавиши PLC (Softkey)
диагностика осей, шпинделя, устройства смены инструмен-
тов и инструментального магазина
индикация и управление сообщениями PLC об ошибках
функции индикации в малом окне PLC
управление системой гидравлики
электронный маховичок
управление системой подачи СОЖ
рабо
та с М-функциями
смазка
стружкоудалитель
измерительные щупы
управление защитными заграждениями
50
Циклы фирмы-изготовителя
Для постоянно повторяющихся задач обработки фирма-
изготовитель станка может запрограммировать собственные
циклы. Пользователь будет использовать эти циклы фирмы-
изготовителя так же, как и стандартные циклы HEIDENHAIN.
CycleDesign
(дополнительное
ПО)
С помощью устанавливаемой на ПК программы CycleDesign
определяется структура управляющих циклами многофункцио-
нальных клавиш. Кроме того, эта программа позволяет сохра-
нять на жестк
ом диске ЧПУ iTNC 530 имеющиеся в формате
ВМР вспомогательные картинки и многофункциональные кла-
виши.
Опции производи-
теля станков
(OEM)
(опции 101 – 130)
Производитель станков имеет возможность, используя функ-
цию управления опциями HEIDENHAIN, активировать в меню
SIK-модуля системы управления собственные разработки.
Для этого в его располяжении находятся 30 опций OEM, акти-
вируемых отдельно, как и обычные опции, с помощью кл
юче-
вого слова HEIDENHAIN.
Опрос этих опций производится, например, в рамках его соб-
ственных циклов, или из модулей PLC, а размещать их лучше
всего в закодированном разделе PLCE системы управления.
Другие преимущества: активизация опций с помощью генера-
тора ключей на ограниченное время с целью их тестирования.
Управление инструментами
Управление палетами
Встроенный PLC управляет устройством смены инструмента
либо посредством бесконтактных переключателей, либо ис-
пользуя управляемую ось. Все управление инструментом,
включая контроль за сроком его службы и замену пришедшего
в негодность инструмента на такой же исправный осуществля-
ет iTNC 530.
Измерение
инструмента
Измерительные щупы для инструмента TT 140, TL Micro или
TL Nano (заказываются отдельно) позволяют производить из-
мерение и к
онтроль инструмента. В iTNC 530 имеются стан-
дартные циклы автоматического измерения инструмента. Ско-
рость ощупывания и оптимальная частота вращения
шпинделя рассчитываются в iTNC 530. Измеренные параме-
тры инструмента сохраняются в таблице инструментов.
Расчет данных
резания
Оператор станка выбирает обрабатывемый материал и ин-
струмент. После этого ЧПУ рассчитывает оптимальные режи-
мы скорости подачи и ск
орости вращения шпинделя. Данные
резания сохраняются в таблицах и могут в соответственно из-
мененном виде использоваться оператором станка.
Управление подачей палет может производиться с исполь-
зованием осей позиционирования PLC. Последовательность
подачи, а также базовые точки для палет и заготовок опре-
деляются оператором станка в таблице палет.
Таблицы палет можно произвольно к
онфигурировать, т.е.
помещать в эти таблицы любую информацию и вызывать ее
затем с помощью PLC. Таблицы палет можно отрабатывать
либо заготовку за заготовкой, либо инструмент за инстру-
ментом.
51
Интерфейсы передачи данных
Интерфейсы передачи данных соединяют iTNC 530 с ПК, сетями и
другими запоминающими устройствами.
Ethernet Интерфейс передачи данных по сети Ethernet обеспечивает подклю-
чение iTNC 530 к этой сети. Для подключения к информационной
сети в iTNC 530 предусмотрен сетевой интерфейс 100 BaseT (витая
пара Ethernet).
Протокол iTNC 530 осуществляет передачу данных по протоколу TCP/IP
Сетевое
подключение
NFS файл-сервер
Сети Windows
Скорость передачи
данных
Примерно от 40 до 80 Мбит/с (зависит от типа файла и загр
узки
сети)
V.24/RS-232-C Интерфейс передачи данных по стандарту DIN 66 020 и, соответ-
ственно, стандарту EIA RS-232-C.
Максимальное расстояние передачи данных: 20 м
V.11/RS-422 Интерфейс передачи данных RS-422 по EIA-стандарту
Максимальное расстояние передачи данных: 1 км
Скорость передачи
данных
115 200; 57 600; 38 400; 19 200;
9 600; 4 800; 2 400; 1 200; 600; 300; 150; 110 Бит/с
Протоколы iTNC 530 может передавать данные по различным протоколам
Cтандартная пере-
дача данных
Данные пере
даются по знакам. Можно задавать количество инфор-
мационных, стоповых битов, квитирование установления связи и бит
четности
Поблочная переда-
ча данных
Данные передаются блоками или пакетами. Для надежной передачи
данных используется так называемый знак контроля блока (BCC).
Такой способ повышает достоверность передачи данных
Поблочная переда-
ча данных и одно-
временная отра-
ботка программы
Программа мо
жет отрабатываться одновременно с ее вводом через
интерфейсы передачи данных V.24/RS-232-C или V.11/RS-422 и со-
хранением на жестком диске
LSV2 Двусторонняя передача команд и данных по стандарту DIN 66 019.
Данные передаются разделенными на телеграммы (блоки)
Блок адаптер Для вывода интерфейса на корпус шкафа управления или пульт
управления предусмотрены
RS-232-C/V.24-адаптер 9-пол. ID 363 987-02
25-пол. ID 310 085-01
RS-422/V.11-адаптер 9-пол. ID 363 987-01
USB Компьютер MC 4xx имее
т два разъема USB 1.1. Один из них предна-
значен для постоянного подключения тачпада блока клавиатуры
TE 530 B. Второй может быть использован для подключения стан-
дартных USB-устройств, таких как мышь, дисководы и т.д. Нагрузка
на интерфейс USB по току питания не должна превышать 0,5 A.
Максимально допустимая длина кабеля подключения внешних USB-
устройств без усилителя составляет 5 м. Сое
динительные USB-
кабели длиной свыше 6 м должны иметь встроенный усилитель
USB-Hub При нехватке USB-разъемов или недостаточном токе питания
необходимо использовать USB концентратор. USB концентратор
фирмы HEIDENHAIN имеет четыре свободных разъема USB
Питающее напряжение: 24 V– /макс. 300 мA
ID 582 884-01
Крышка USB концентратор может быть установлен в пульте управления с
2 открытыми для свободного доступа разъемами USB. Дополнитель-
но поставляемая крышка позволяет защитить эти разъемы от за-
грязнения
ID 508 921-01
52
ПО для передачи данных
TNCremoNT
(дополнительное ПО)
Данный устанавливаемый на ПК пакет прикладных программ
помогает оператору станка осуществлять передачу данных
между ПК и системой ЧПУ iTNC 530. Это программное обеспе-
чение можно бесплатно скачать с сайта фирмы HEIDENHAIN
из раздела Services/Software.
Функции:
передача данных
управление данными
защита данных от несанкционированного доступа
считывание протокола событий
считывание содержания с экрана дисплея
управ
ление палетами
управление несколькими станками
Требования:
операционная система: Windows 2000/XP/Vista
мин. VGA
мин. 16 Мб ОЗУ
мин. 10 MБ свободной памяти на жестком диске
последовательный интерфейс или интерфейс Ethernet
TNCremoPlus
(дополнительное ПО)
TNCremoPlus наряду с известными уже функциями TNCremoNT
дополнительно предусматривает возможность передачи имею-
щегося содержимого экрана системы ЧПУ на ПК (Live Screen).
Что обеспечивает удобный контроль за рабо
той станка.
ID 340 447-xx
53
DNC – приложения для системы ЧПУ
Чтобы постоянно соответствовать все более сложным требо-
ваниям в области станочного оборудования необходима гиб-
кая платформа для разработки прикладных программ, в каче-
стве которой себя зарекомендовали разработки на основе ОС
семейства Windows. Гибкость программного обеспечения ПК,
большой выбор готовых программных компонентов и утилит
для среды разработки позволяют быстро разрабатывать очень
полезные ПК-прил
ожения, например:
системы, выдающие сообщения об ошибках и сбоях и уве-
домляющие, например, заказчика с помощью SMS о про-
блемах текущего процесса обработки
стандартное или написанное под конкретного заказчика про-
граммное обеспечение ПК, резко повышающее надежность
технологического процесса и степень готовности оборудова-
ния к работе.
программные решения, управляющие процессом работы
производственных сист
ем
обмен информацией с ПО системы управления заказами
HEIDENHAIN DNC
(опция 18)
Программный интерфейс HEIDENHAIN DNC в iTNC 530 (при-
сутствует в ЧПУ начиная с версии 340 49x-02) предоставляет
для этого соответствующую коммуникационную платформу.
Он предоставляет все данные и возможности воздействия, не-
обходимые для названных процессов. Такая система позволя-
ет, используя внешний ПК с установленной на нем прик
ладной
программой, анализировать поступающие из ЧПУ данные и в
случае необходимости влиять на производственный процесс.
RemoTools SDK
(дополнительное ПО)
Для эффективного использования HEIDENHAIN DNC разра-
ботчикам предлагается пакет прикладных программ
RemoTools SDK. Он содержит компоненты СОМ и ActiveX-
Control для интеграции DNC-функций в среду разработки.
ID 340 442-xx
virtualTNC
(дополнительное ПО)
Для моделирования работы станков имеется программа ЧПУ
virtualTNC, пре
дставляющая собой компонент управления
виртуальными станками через интерфейс HEIDENHAIN DNC.
ID 584 421-xx
Более подробную информацию по программам HEIDENHAIN
DNC, RemoTools SDK и virtualTNC Вы найдете в проспекте
HEIDENHAIN DNC
54
Двухпроцессорная
версия
Двухпроцесорный вариант компьютера MC 422 C позволяет
теперь пользоваться также и пользовательским интерфейсом
стандартной операционной системы Windows XP. При этом
один процессор занимается исключительно выполнением задач
в реальном времени и операционной системой HEIDENHAIN, в
то время как другой процессор управляет обычной операцион-
ной системой Windows, открывая пользователю мир информа-
ционных технологий.
И в этом случае на перв
ом месте стоит удобство работы:
в станочный пульт встроена полная клавиатура ПК с
тачпадом
15-дюймовый цветной дисплей высокого разрешения
показывает на экране как оболочку iTNC, так и прикладные
программы Windows
имеющиеся интерфейсы USB дают возможность простого
подключения к системе управления таких стандартных для
ПК устройств как, например, мышь, накопители и т.д.
об
а процессора работают независимо друг от друга, обеспе-
чивая, таким образом, максимально возможную надежность
работы систем.
При установке приложений Windows необходимо учитывать
следующие моменты:
компания HEIDENHAIN не осуществляет никакой под-
держки при установке приложений Windows и не берет на
себя никакой ответственности за работу этих самостоя-
тельно устанавливаемых приложений;
компания HEIDENHAIN не о
твечает за повреждения
содержимого жесткого диска, возникшие в результате
установки или обновления программ Windows или допол-
нительного прикладного ПО;
если после изменений в программах или данных возника-
ет необходимость в сервисных услугах компании
HEIDENHAIN, то она выставляет счет на все затраты,
связанные с сервисом оборудования.
iTNC 530 с Windows XP
55
Порядок установки
положение
установки
При установке MC 422 C, MC 420, CC 42x, UV(R) 1xx, UM xxx,
UE 2xx B просьба соблюдать минимальные расстояния, сво-
бодное пространство и обращать внимание на надлежащую
длину и расположение соединительных кабелей.
Вытяжка
Приток
Свободное пространство для циркуля-
ции воздуха!
Температура > 150 °C возможна на сило-
вых частях схемы привода UE 21x B со
встоенным тормозным реостатом; здесь
нельзя помещать термочувствительные
детали!
Свободное пространство для техобслу-
живания!
Св
ободное пространство для циркуля-
ции воздуха и техобслуживания!
Свободное пространство для техобслу-
живания и соединительных кабелей!
*) Свободное пространство для смены
жесткого диска HDR
UV(R), UE, UM MC 42x, CC 42x
56
Монтаж и электри-
ческое подключе-
ние
При монтаже и электрическом подключении необходимо
учитывать следующее:
принятые в стране правила и нормы для эл.-технических
устройств сильного тока
паразитное излучение и помехоустойчивость
условия эксплуатации оборудования
положение установки
Степень защиты Следующие компоненты соответствуют степени защиты IP 54
(защита от пыли и водяных брызг):
дисплей (во в
строенном состоянии)
клавиатура (во встроенном состоянии)
станочный пульт (во встроенном состоянии)
маховичок
Электромагнитная совместимость
Место планируемо-
го использования
Устройство соответствует классу A по стандарту EN 55 022 и
предназначено для эксплуатации в промышленных отраслях.
Защищайте оборудование от воздействия помех, соблюдая
инструкции и рекомендации из Технического руководства.
Возможные источ-
ники помех:
Воздействующие на оборудование помехи в
озникают вслед-
ствие паразитной емкостной и индуктивной связи между про-
водниками или входами/выходами устройств и вызываются,
например:
сильными электромагнитными полями трансформаторов
или электродвигателей
реле, контакторами и электромагнитными клапанами
ВЧ-приборами, импульсными устройствами и электромаг-
нитными полями рассеяния переключаемых блоков питания
сетевой и подводящей проводкой к вышеназванным устрой-
ствам
Защитные меры
Расстояние между компьютерами МС, блоками регуляторов
СС, сигнальными шинами и вызывающими помехи устрой-
ствами должно быть не менее 20 см.
Расстояние между компьютерами МС, блоками регуляторов
СС, сигнальными шинами и вызывающими помехи устрой-
ствами должно быть не менее 10 см. В металлических ка-
бельных коробках для устранения влияния достаточно
иметь заземленную перегородку.
Жкраниров
ание по стандарту EN 50 178
Используйте уравнительные провода сечением 6 мм
2
Используйте только фирменные кабели, штекеры и муфты
HEIDENHAIN
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
57
Габаритные размеры
MC 422 C; MC 420
CC 42x
Размеры в мм
MC 422 C 5 входов датчиков положения
CC 422 6 контуров регулирования
MC 422 C без входов датчиков положения
CC 424 B 6 контуров регулирования
MC 420 5 входов датчиков положения
CC 422 6 контуров регулирования
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
456+5
58
Размеры в мм
MC 422 C
CC 42x
MC 422 C 10 входов датчиков положения
CC 422 10 или 12 контуров регулирования
MC 422 C без входов датчиков положения
CC 424 B 8 или 10 контуров регулирования
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
59
MC 422 C
CC 424 B
Размеры в мм
MC 422 C без входов датчиков положения
CC 424 B 12 или 14 контуров регулирования
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
247123
28549.5
68.5
68.4
83.5
2
81.5
37.5
25
¬ 10
25
376±0.2
10
400
332±0.2
350
(2x)
376±0.2
332±0.2
4.8
385.5+1
331.5+1
4
2.5
15 x 45°
f
f
m
2020
4
20
60
BF 150
Размеры в мм
f = сечение передней панели
m = монтажная поверхность
1 = свободное пространство
для циркуляции воздуха
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
400
376±0.2
¬ 5.5
76.50
¬ 10
1
4
¬ 8
+1
0
44.6
+1
0
51.8
+1
0
M5
376±0.2
384
+1
0
m
f
354±0.2
M5
11x45°
f
354
+1
0
8
354±0.2
370
0
294.5
339
12
¬ 22.3
+0.4
0
X
X (2x)
2:1
24.1
+0.4
0
2.2
+0.4
0
61
TE 520 B; TE 530 B
TE 520 B: без сенсорной панели
TE 530 B: без сенсорной панели
f = сечение передней
панели
m = монтажная
поверхность
Размеры в мм
f = сечение передней панели
m = монтажная поверхность
TE 535 Q
95
132
148
78
135
51
PL 510/550: 139, PL 511: 183, PL 512: 227
X2
X1
X3
2
5
100
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
62
PL 510; PL 511; PL 512
PL 550
Размеры в мм
MB 420
f = сечение передней панели
m = монтажная поверхность
Размеры в мм
14
23
Ø 36
4
32x15
38
M5
¬ 55
64
32
19
¬ 37
44
¬ 34
¬ 5.5
S
S
M4
44
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
63
Кабель адаптера для HR 410 и HR 420
Сечение при толщине стенки S4 Монтажный вырез при толщине стенки S>4
HR 410
Размеры в мм
Размеры в мм
327
278
76
132
52
71
2
93
55
110
39
M5
105
56 6
2
¬ 7
112
136
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
64
HR 420
Держатель для HR 420
Размеры в мм
Размеры в мм
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
36.7±0.5
¬ 6
10
20±0.5
4.4
0.03 A
0.08 A
¬ 0.08 B
¬ 56
¬ 58
¬ 36f8
A
B
C
¬ 10
0.01
0.02
e
e
3x 120°
¬ 48
¬ 0.25 C
3xM3 x 5
65
HR 130, HR 150 с вращающейся ручкой
Размеры в мм
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
400
376±0.2
12
470
454±0.2
8
¬ 5.5
¬ 10
¬ 8+1
M5
1
81+1
5+1
4x M5
15x45°
(4.75)
454±0.2
(2.5)
376±0.2
385.5
0.5
m
f
f
459+1
66
IPC 6110
Размеры в мм
32
24.1
20 max.
¬ 60.03
M 10
SW 14
2x M 2.5 x 5
39
26
10.1+0.1
12.8+0.3
2.6+0.1
8
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
67
HRA 110
Селектор оси
Размеры в мм
Размеры в мм
127
64
12.5
34
29
58
36
46
*)
15
20
32
*)
¬ 5
¬ 9
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
68
Регулятор напряжения для измерительных датчиков с
интерфейсом EnDat
V.11/V.24 адаптер
Подключение термистора KTY
Размеры в мм
Размеры в мм
A
A
50
M3
28
37
109
17.5
68
93.2
100±0.2
¬ 3.4
50±0.2
70±0.2
42
60±0.2
80
40
17.5
30±0.2
¬ 2.5
¬ 3.5
m
180°
19
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
69
USB-Hub
BTS 150
Размеры в мм
Размеры в мм
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
L
n x 5000 50001000...5000
115
¬ 20
USBA USBB
70
Удлинительный USB-кабель с концентраторами
Размеры в мм
n = 0 - 4
L = заказываемая длина
71
Документация
В объем поставки системы управления входят:
1 Руководство пользователя по программированию в текстовом диалоге HEIDENHAIN
1 Руководство пользователя по диалоговому программированию DIN/ISO
1 Руководство пользователя по циклам измерительных щупов
1 Лоцман smarT.NC (Краткое пособие по программированию)
Указанная документация отдельно заказывается на соответствующем языке.
Остальную документацию можно запросить на фирме HEIDENHAIN
Техническая
документация
Техническое руководство iTNC 530 в PDF-ф
ормате на странице HEIDENHAIN
Техническое руководство
Системы преобразователей и двигатели ID 208 962-xx
Руководство по монтажу TS 220 ID 312 821-91
Руководство по монтажу TS 440 ID 632 756-9x
Руководство по монтажу TS 444 ID 632 757-9x
Руководство по монтажу TS 640 ID 632 760-9x
Руководство по монтажу TS 740 ID 632 761-9x
Руководство по монтажу TT 140 ID 297 510-xx
Документация
пользователя
iTNC 530 для ПО ЧПУ версии 340 49x-xx
Руководство пользователя
Диалог открытым текстом ID 670 387-xx
Руководство по
льзователя
Программирование циклов ID 670 388-xx
Руководство пользователя DIN/ISO ID 670 391-xx
Лоцман smarT.NC ID 533 191-xx
Общая документация
Руководство пользователя TNCremo как встроенная помощь в формате PDF
Руководство пользователя TNCremoNT как встроенная помощь в формате PDF
Руководство пользователя TNCremoPlus как встроенная помощь в формате PDF
Руководство пользователя PLCdesign как встроенная помощь в формате PDF
Руководство пользователя CycleDesign как встроенная помощь в форма
те PDF
Руководство пользователя IOcon g как встроенная помощь в формате PDF
Руководство пользователя KinematicsDesign как встроенная помощь в формате PDF
Другая
документация
Каталог iTNC 530 ID 363 807-xx
Каталог Измерительные щупы ID 208 951-xx
Каталог Системы приводов ID 622 420-xx
Каталог Двигатели ID 208 893-xx
Информация о продукте IPC 6110 ID 630 601-xx
Каталог HEIDENHAIN DNC ID 628 968-xx
Обзор продукции
Теледиагностика и телесервис ID 348 236-xx
CD-диск Измерительные щупы ID
344 353-xx
CD-диск Презентация iTNC 530 ID 373 080-xx
CD-диск Программная станция iTNC
Демо-версия ID 384 565-xx
72
Сервисное обслуживание фирмы HEIDENHAIN
Техническая
поддержка
Фирма HEIDENHAIN предоставляет фирме-изготовителю
станков техническую поддержку для опримизации исистемы
ЧПУ и её согласования со станком, в том числе и на месте.
Замена ЧПУ При наличии дефектов фирма HEIDENHAIN гарантирует бы-
струю замену системы ЧПУ (поставка в Европе происходит,
как правило, в течение 24 часов)
Горячая линия Технические специалисты нашей сервисной службы, ест
е-
ственно, ответят по телефону на Ваши вопросы по согласова-
нию станка и ЧПУ, или в случае появления неполадок.
TNC поддержка { +7 495 931-96-46
Адрес эл. почты: info@heidenhain.ru.
Измерение геоме-
трии станка
По желанию заказчика специалисты фирмы произведут
измерение геометрии станка, например контрольно-
измерительным прибором для станков KGM.
Семинары
Фирма HEIDENHAIN предлагает технические обучения в
России и в Германии по следующим тематикам:
Программирование ЧПУ
Программирование PLC
Оптимизация ЧПУ
ЧПУсервис
КИПсервис
Специальные курсы обучения для индивидуальных
заказчиков
Информация, сроки, запись:
{ +7 495 931-96-46
| +7 495 564-82-97
E-Mail: info@heidenhain.ru
www.heidenhain.ru
73
Другие системы ЧПУ HEIDENHAIN
Контурная систе-
ма управления
TNC 320
Информация:
Каталог
TNC 320
Компактная ЧПУ для сверлильных и фрезерных станков
3 ( 4) регулируемые оси, один регулируемый шпиндель
Аналоговый интерфейс заданной скорости вращения
Встроенные клавиатура и плоский цветной дисплей
(15 дюймов)
Память программ 10 Мбайт на карте памяти Compact Flash
Ввод программ в текстовом диалоге HEIDENHAIN; программ
DIN/ISO – с помощью USB-клавиатуры
Программирование cвободного к
онтура (FK)
Техника подпрограмм и циклы обработки
Помощь: графика при прогр-ии, тестировании и обработке
Помощь при программировании: циклы сверления и
фрезерования, прогр. пар-ов, преобр. координат, техника
подпрогр.
Обработка на круглом поворотном столе, или с использова-
нием поворотно-наклоняемой шпиндельной головки (опция)
Таблицы инструментов и нулевых точек
Возможность по
дключения электронного маховичка HR и
измерительного щупа TS для измерения заготовки
Интерфейсы данных: Ethernet 100BaseT; V.24/RS-232-C;
USB 1.1
Контурная систе-
ма управления
TNC 620
Информация:
Каталог
TNC 620
Компактная ЧПУ для сверлильных и фрезерных станков
Макс. 5 регулируемых осей, один регулируемый шпиндель
Цифровое управление приводами через высокоскорост-
ной коммуникационный интерфейс HSCI
Встроенные клавиатура и плоский цветной дисплей
(15 дюймов)
Память программ на в
строенном жестком диске
Ввод программ в диалоге открытым текстом HEIDENHAIN;
программ DIN/ISO – с помощью USB-клавиатуры
Программирование cвободного контура (FK)
Техника подпрограмм и циклы обработки
Помощь: графика при прогр-ии, тестировании и обработке
Помощь при программировании: циклы сверления и
фрезерования, прогр. пар-ов, преобр. координат, техника
подпрогр.
Обработка на кр
углом поворотном столе с использованием
поворотно-наклоняемой шпиндельной головки (опция)
Таблицы инструментов и нулевых точек
Возможность подключения электронного маховичка HR и
измерительного щупа TS для измерения заготовки
Интерфейсы данных: Ethernet 100BaseT; V.24/RS-232-C;
USB 1.1
Контурная систе-
ма управления
для токарных
станков
MANUALplus 4110
Информация:
Каталог
MANUALplus 4110
Простая CNC-система управления для токарных станков с
ручным управлением
2 регулируемых оси и регу
лируемый шпиндель изделия
Цифровое управления приводами
10.4-дюймовый цветной дисплей
Обработка с использованием маховичков или циклов станка
MANUALplus 4110
Последовательный ввод нескольких циклов и их покадровая
или автоматическая отработка
Графическое моделирование процесса обработки,
интерактивное программирование контура с графическим
отображением процесса на экране дисплея.
Ввод и отработка программ DIN
Память NC-программ на жестк
ом диске
Интерфейсы данных: Ethernet (100 BaseT), V.24/RS-232-C
und V.11/RS-422
А
Абсолютные измерительные датчики . 37
Б
Блок регуляторов .................................. 18
В
Вращательные оси ............................... 30
Время циклов контура регулирования 34
Вспомогательные функции при инициа-
лизации и диагностике .................... 44
Второй шпиндель изделия ................... 43
Г
Габаритные размеры............................ 57
Генератор ключа ПО ............................ 16
Главное ключевое слово ..................... 16
Главный шпиндель ............................... 42
Д
Двухпроцессорный вариант ............... 54
Дистанционное сервисное
обслуживание, телевервис ............. 45
Документация ........................................ 71
Ж
Жесткий диск HDR ................................ 16
И
Измерение инструмента ...................... 50
Измерительные приборы..................... 37
Измерительные щупы .......................... 26
Инкрементальные энкодеры ............... 37
Интерфейсы передачи данных ........... 51
Калибровочный шарик ......................... 39
К
Кодирование данных PLC ................... 46
Компенсация ошибок и отклонений ... 38
Контекстная подсказка ......................... 44
Контрольные функции.......................... 40
Л
Линейные оси ........................................ 30
Линейные погрешности ....................... 38
Лицензия на программное
обеспечение ЧПУ ............................. 17
Логика - диаграмма .............................. 45
Люфт....................................................... 38
М
Мертвый ход .......................................... 38
Многофункциональные клавиши PLC . 47
Модули ввода-вывода .......................... 21
Модули ввода-вывода PLC.................. 21
Нарезание резьбы метчиком .............. 43
Нелинейные погрешности ................... 38
О
Обработка в 5 осях ............................... 31
Общая схема применения кабелей ... 27
Ограничение рывков ............................ 34
Окно PLC................................................ 47
Опции ПО ............................................... 15
Оси .......................................................... 30
Оси позиционирования PLC ......... 32, 47
Основная программа PLC ................... 49
Основной компьютер............................ 14
Осциллограф ........................................ 45
Отставание ............................................ 33
П
Плата интерфейса PROFIBUS............ 21
ПО CycleDesign ..................................... 50
ПО DriveDiag .......................................... 44
ПО KinematicsDesign ............................ 41
ПО PLCdesignNT ................................... 48
ПО Python OEM Process ...................... 48
ПО RemoTools SDK .............................. 53
ПО TNCopt ............................................. 44
ПО TNCremoNT ..................................... 52
ПО TNCremoPlus .................................. 52
ПО TNCscopeNT ................................... 45
ПО virtualTNC ........................................ 53
Позиционирование с помощью PLC .. 47
Порядок установки ................................ 55
Принадлежности ..................................... 8
Программирование PLC ...................... 46
Промышленный ПК .............................. 25
Протокол событий ................................ 45
Р
Разворот плоскости обработки ........... 31
Расчет данных резания ........................ 50
Регулирование момента ...................... 32
Рывок ...................................................... 34
С
Синхронизированные оси .................... 32
Системы управления ........................... 13
Смена фрезерных головок .................. 43
Сменные клавиши ................................ 24
Собственные опции производителя
станков .............................................. 50
Сплайн-интерполяция .......................... 36
Т
Таблицы палет ...................................... 50
Тепловое расширение ......................... 38
Техническое описание ......................... 30
Точки возврата ...................................... 38
Трение скольжения ............................... 38
Трение сцепления ................................. 38
У
Управление инструментами ................ 50
Управление осями ................................ 33
Управление с упреждением ................ 33
Упреждение ........................................... 36
Ф
Функция table ......................................... 45
Ц
Циклы фирмы-изготовителя ................ 50
Цифровое регулирование ................... 33
Ч
Частота вращ. шпинделя ..................... 42
ЧПУ iTNC 530 с ПО Windows XP......... 54
Э
Экспортное исполнение ....................... 14
Электромагнитная совместимость ..... 56
Электронные маховички ...................... 22
A
AFC Адаптивное управление подачей 36
B
BF 150.............................................. 20, 60
BTS 150 ........................................... 20, 69
C
CC 422 .................................................... 18
CC 424 B ................................................. 19
D
DCM - динамический контроль
столкновений .................................... 40
DNC-приложения .................................. 53
E
Ethernet................................................... 51
F
Feature Content Level FCLуровень
разработки ........................................ 16
74
Список ключевых слов
H
HEIDENHAIN DNC ................................ 53
HR 130 ............................................. 23, 65
HR 150 ............................................. 23, 65
HR 410 ............................................. 22, 63
HR 420 ............................................. 22, 64
HRA 110 .................................................. 23
I
IPC 6110 – промышленный ПК ..... 25, 66
K
KinematicsComp .................................... 39
KinematicsOpt ........................................ 39
M
MB 420 ............................................. 20, 62
MC 420 ............................................ 14, 57
MC 422 C ......................................... 15, 57
P
PLA 4-4 ................................................... 21
PLB 510 .................................................. 21
PLB 511 .................................................. 21
PLB 512 .................................................. 21
PLB 550 .................................................. 21
PLC ......................................................... 46
PLD 16-8 ................................................. 21
S
SIK-модуль ............................................. 16
T
TE 520 B ........................................... 20, 61
TE 530 B ........................................... 20, 61
TE 535 Q .......................................... 20, 61
Trace-функция ....................................... 45
U
USB ......................................................... 51
USB концентратор ......................... 51, 69
V
V.11/RS-422 ............................................ 51
V.11/V.24 адаптер .................................. 68
V.24/RS-232-C ........................................ 51
75
NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.
6716 BM Ede, Netherlands
{ +31 (318) 581800
E-mail: verkoop@heidenhain.nl
NO HEIDENHAIN Scandinavia AB
7300 Orkanger, Norway
{ +47 72480048
E-mail: info@heidenhain.no
PH Machinebanks` Corporation
Quezon City, Philippines 1113
{ +63 (2) 7113751
E-mail: info@machinebanks.com
PL APS
02-489 Warszawa, Poland
{ +48 228639737
E-mail: aps@apserwis.com.pl
PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.
4470 - 177 Maia, Portugal
{ +351 229478140
E-mail: fep@farresa.pt
RO Romania HU
RU OOO HEIDENHAIN
125315 Moscow, Russia
{ +7 (495) 931-9646
E-mail: info@heidenhain.ru
SE HEIDENHAIN Scandinavia AB
12739 Skärholmen, Sweden
{ +46 (8) 53193350
E-mail: sales@heidenhain.se
SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.
Singapore 408593,
{ +65 6749-3238
E-mail: info@heidenhain.com.sg
SK Slovakia CZ
SL Posredništvo HEIDENHAIN
SAŠO HÜBL s.p.
2000 Maribor, Slovenia
{ +386 (2) 4297216
E-mail: hubl@siol.net
TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTD
Bangkok 10250, Thailand
{ +66 (2) 398-4147-8
E-mail: info@heidenhain.co.th
TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. ŞTİ.
34728 Ümraniye-Istanbul, Turkey
{ +90 (216) 3141111
E-mail: info@tmmuhendislik.com.tr
TW HEIDENHAIN Co., Ltd.
Taichung 407, Taiwan
{ +886 (4) 23588977
E-mail: info@heidenhain.com.tw
UA Ukraine RU
US HEIDENHAIN CORPORATION
Schaumburg, IL 60173-5337, USA
{ +1 (847) 490-1191
E-mail: info@heidenhain.com
VE Maquinaria Diekmann S.A.
Caracas, 1040-A, Venezuela
{ +58 (212) 6325410
E-mail: purchase@diekmann.com.ve
VN AMS Advanced Manufacturing
Solutions Pte Ltd
HCM City, Viêt Nam
{ +84 (8) 9123658 - 8352490
E-mail: davidgoh@amsvn.com
ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.
Midrand 1685, South Africa
{ +27 (11) 3144416
E-mail: mailbox@mafema.co.za
CZ HEIDENHAIN s.r.o.
106 00 Praha 10, Czech Republic
{ +420 272658131
E-mail: heidenhain@heidenhain.cz
DK TP TEKNIK A/S
2670 Greve, Denmark
{ +45 (70) 100966
E-mail: tp-gruppen@tp-gruppen.dk
ES FARRESA ELECTRONICA S.A.
08028 Barcelona, Spain
{ +34 934092491
E-mail: farresa@farresa.es
FI HEIDENHAIN Scandinavia AB
02770 Espoo, Finland
{ +358 (9) 8676476
E-mail: info@heidenhain.fi
FR HEIDENHAIN FRANCE sarl
92310 Sèvres, France
{ +33 0141143000
E-mail: info@heidenhain.fr
GB HEIDENHAIN (G.B.) Limited
Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom
{ +44 (1444) 247711
E-mail: sales@heidenhain.co.uk
GR MB Milionis Vassilis
17341 Athens, Greece
{ +30 (210) 9336607
E-mail: bmilioni@otenet.gr
HK HEIDENHAIN LTD
Kowloon, Hong Kong
{ +852 27591920
E-mail: service@heidenhain.com.hk
HR Croatia SL
HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet
1239 Budapest, Hungary
{ +36 (1) 4210952
E-mail: info@heidenhain.hu
ID PT Servitama Era Toolsindo
Jakarta 13930, Indonesia
{ +62 (21) 46834111
E-mail: ptset@group.gts.co.id
IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.
Tel Aviv 61570, Israel
{ +972 (3) 5373275
E-mail: neumo@neumo-vargus.co.il
IN HEIDENHAIN Optics & Electronics
India Private Limited
Chennai – 600 031, India
{ +91 (44) 3023-4000
E-mail: sales@heidenhain.in
IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.
20128 Milano, Italy
{ +39 02270751
E-mail: info@heidenhain.it
JP
HEIDENHAIN
K.K.
Tokyo 102-0073, Japan
{ +81 (3) 3234-7781
E-mail: sales@heidenhain.co.jp
KR HEIDENHAIN LTD.
Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782
{ +82 (2) 2028-7430
E-mail: info@heidenhain.co.kr
MK Macedonia BG
MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO
20235 Aguascalientes, Ags., Mexico
{ +52 (449) 9130870
E-mail: info@heidenhain.com
MY ISOSERVE Sdn. Bhd
56100 Kuala Lumpur, Malaysia
{ +60 (3) 91320685
E-mail: isoserve@po.jaring.my
AR NAKASE SRL.
B1653AOX Villa Ballester, Argentina
{ +54 (11) 47684242
E-mail: nakase@nakase.com
AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich
83301 Traunreut, Germany
{ +49 (8669) 31-1337
E-mail: tba@heidenhain.de
AU FCR Motion Technology Pty. Ltd
Laverton North 3026, Australia
{ +61 (3) 93626800
E-mail: vicsales@fcrmotion.com
BE HEIDENHAIN NV/SA
1760 Roosdaal, Belgium
{ +32 (54) 343158
E-mail: sales@heidenhain.be
BG ESD Bulgaria Ltd.
Sofi a 1172, Bulgaria
{ +359 (2) 9632949
E-mail: info@esd.bg
BR DIADUR Indústria e Comércio Ltda.
04763-070 – São Paulo – SP, Brazil
{ +55 (11) 5696-6777
E-mail: diadur@diadur.com.br
BY Belarus RU
CA HEIDENHAIN CORPORATION
Mississauga, Ontario L5T2N2, Canada
{ +1 (905) 670-8900
E-mail: info@heidenhain.com
CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG
8603 Schwerzenbach, Switzerland
{ +41 (44) 8062727
E-mail: verkauf@heidenhain.ch
CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN
(CHINA) Co., Ltd.
Beijing 101312, China
{ +86 10-80420000
E-mail: sales@heidenhain.com.cn
CS Serbia and Montenegro BG
DE HEIDENHAIN Technisches Büro Nord
12681 Berlin, Deutschland
{ (030) 54705-240
E-Mail: tbn@heidenhain.de
HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte
08468 Heinsdorfergrund, Deutschland
{ (03765) 69544
E-Mail: tbm@heidenhain.de
HEIDENHAIN Technisches Büro West
44379 Dortmund, Deutschland
{ (0231) 618083-0
E-Mail: tbw@heidenhain.de
HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland
{ (0711) 993395-0
E-Mail: tbsw@heidenhain.de
HEIDENHAIN Technisches Büro Südost
83301 Traunreut, Deutschland
{ (08669) 31-1345
E-Mail: tbso@heidenhain.de
Vollständige Adressen siehe www.heidenhain.de
For complete addresses see www.heidenhain.de
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 (8669) 31-0
| +49 (8669) 5061
E-mail: info@heidenhain.de
www.heidenhain.de
Zum Abheften hier falzen! / Fold here for fi ling!
 
363 808-R1 · 2 · 4/2010 · E · Напечатано в Германии