Энкодеры

При решении многих практических задач (в авиастроении, автомобилестроении, станкостроении, робототехнике и т.д.) необходимо точно знать угловое положение вала двигателя, контролировать величину и скорость его углового перемещения, а также определять длину или линейное перемещение объекта. Если такие задачи стоят перед вами, то вам необходимо купить энкодер – угловой (датчик угла поворота) или линейный, в зависимости от поставленных целей.

По способу выдачи информации различают: инкрементальные (накапливающие) энкодеры и абсолютные (позиционные) энкодеры, а по принципу действия энкодеры подразделяются на: механические, оптические, магнитные, резистивные и индуктивные.

Инкрементальные энкодеры

Принцип действия инкрементального энкодера основан на генерации импульсов, количество которых пропорционально углу поворота вала. Импульсы подсчитываются принимающим устройством и, таким образом, определяется угловое положение вала.

Инкрементальный энкодер не определяет угловое положение вала на момент своего включения, поэтому для привязки системы отсчета к началу отсчета энкодер имеет нуль-метки, через которые нужно пройти после включения оборудования. Для определения направления вращения вала, инкрементальные энкодеры имеют два канала (синусный и косинусный), меандры в которых сдвинуты на 90° по фазе.

Инкрементальные энкодеры формируют выходной сигнал только во время вращения вала.

К недостаткам инкрементальных энкодеров следует отнести:

• невозможность определения углового положения на момент включения;
• невозможность определения пропуска импульсов принимающим устройством, что приводит к накоплению погрешности в определении углового положения вала до очередного прохождения нуль-метки.

Абсолютные энкодеры

В абсолютном энкодере каждому угловому положению вала соответствует свой собственный уникальный цифровой код, поэтому датчики этого типа не не требуют привязки системы отсчёта к какому-либо нулевому положению и определяют текущее положение вала на момент включения.

Абсолютные энкодеры не теряют своей информации в случае отключения питания и формируют цифровой сигнал как во время вращения вала, так и в состоянии его покоя.

Высокая точность абсолютных энкодеров обеспечивается представлением выходного сигнала в коде Грея, параллельном коде, а также в формате интерфейсов Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, LWL.

Оптические энкодеры

Оптический принцип работы применяется как в инкрементальных, так и в абсолютных энкодерах. Основными рабочими элементами оптического энкодера являются: оптоэлектронная пара (светодиод+ фотоприемник) и, жестко закрепленный на валу, стеклянный диск с оптическим растром. При вращении вала модулируется изменяющийся световой поток, принимаемый фотоприемником. В абсолютном оптическом энкодере каждому положению вала соответствует свой уникальный выходной цифровой код, сформированный электроникой по соответствующим параметрам оптического диска.

Магнитные энкодеры

Магнитные энкодеры состоят из чувствительного магнитного детектора, который регистрирует прохождение магнитных полюсов вращающегося объекта. Сигнал от детектора обрабатывается электроникой и преобразуется в соответствующий цифровой код.

Механические энкодеры с последовательным выходом

Механические энкодеры содержат диэлектрический или стеклянный диск с выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. В качестве считывающих элементов применяются линейки переключателей или контактов.

В нашей компании «Система Снабжения» представлены энкодеры самых лучших мировых производителей – У нас вы всегда можете купить энкодер, максимально соответствующим вашим техническим условиям.